К XVIII в. храм имел множество серьёзных повреждений, но в ходе восстановления в древний облик были внесены значительные изменения. В 1810 г. рядом с собором была построена колокольня, состоящая из четырёх ярусов и завершающаяся высоким золочёным шпилем. Только реставрация в конце XIX в. вернула Успенскому собору первоначальный вид.
Единственным сохранившимся до наших дней памятником военно-инженерного искусства XII в. являются Золотые ворота. Дата их закладки не известна, но надвратная Ризположенская церковь была освящена в 1164 г. Первоначально ворота представляли собой куб, внутри которого был проезд, перекрытый сводом и арками. Золотые ворота были частью оборонительных валов и сочетали в себе неприступную крепостную башню с триумфальным городским въездом. На самом верху находилась небольшая надвратная церковь, ограждённая боевой площадкой, с которой воины поражали врага.
Существует несколько объяснений, почему ворота были названы Золотыми. По одной версии, они имели золотую главу. По другим сведениям, дубовые створы ворот, закрывавшие проезд, были богато украшены золочёной медью.
Золотые ворота были самыми знаменитыми, но не единственными во Владимире. Кроме них, существовали Серебряные, Медные, Иринины, Волжские, Торговые ворота.
В 1194–1197 гг. был сооружён Дмитриевский собор, который является одним из шедевров зодчества Северо-Восточной Руси. В летописи говорится: «И создал великий князь Всеволод церковь прекрасную на дворе своём и украсил её дивными иконами и писанием». Собор был соединён переходом с дворцовыми постройками, и княжеское семейство проходило на хоры, не спускаясь вниз.
Собор был одноглавым и небольшим по размерам. Он создавался как дворцовый храм, предназначенный для узкого круга придворных лиц. Собор украшен необыкновенной резьбой, которая сплошным ковром покрывает его стены и купол. Из белого камня здесь высечены изображения святых, мифических животных, зверей, птиц, деревьев, растений. Учёные, изучавшие храм, считают, что белокаменная резьба показывает Сотворение мира. Эти львы, кентавры, растения, грифоны, люди являются аллегорическим отображением многообразия всего существующего на земле.
Первоначально собор имел две лестничные башни и галереи с трёх сторон, но они были разобраны в первой половине XIX в. Несмотря на небольшую площадь, Дмитриевский собор достаточно просторный. На его фресках изображён Страшный суд, а столбы в храме украшены масками львов. Лев был эмблемой княжеской власти, и резчики, работавшие над украшением фасада, поместили изображения львов и в самом храме как напоминание о силе и непреклонности Всеволода.
Дмитриевский собор любил Дмитрий Донской. Он посещал его, чтобы помолиться своему небесному покровителю.
Уникальным памятником во Владимирской области является церковь Покрова на Нерли. Она была построена в 1165 г. при князе Андрее Боголюбском