Основная обязанность пушкарей, пищальников и воротников заключалась в том, чтобы оборонять города от нападения внешних врагов. Кроме городовой (гарнизонной) службы, пушкари и пищальники привлекались к службе походной (полевой) и посылочной. Воротники составляли исключение. Они постоянно находились в городах и несли только гарнизонную службу. Вместе с ними в городах оставалась значительная часть пушкарей и пищальников. С началом войны часть тех и других отправлялись в поход при наряде русского войска. Для похода пушкарей, пищальников, кузнецов и плотников набирали по указу московского князя из одного, двух или трех крупных городов, чаще всего из Москвы, Новгорода и Пскова.
Иван III создал стройную систему привлечения пушкарей, пищальников и других служилых людей наряда для походной службы. Она заключалась в том, что по наказу великого князя, выраженному в разрядной (войсковой) росписи, городовые воеводы собирали (наряжали) в поход пушкарей, пищальников, кузнецов и плотников, а также орудия, снаряды, порох и другие пушечные запасы. По этому наказу собирались также посошные крестьяне (посоха)[581], привлекаемые для обслуживания наряда в качестве рабочих или саперов. Орудия, люди и средства передвижения наряда сосредоточивались на сборном пункте русского войска, откуда в составе всего войска и выступали в поход.
Служилые люди наряда, поступая на службу Московскому великому князю, получали двор и землю, а также денежное жалованье. Кроме того, начиная с Ивана III всем служилым людям наряда представлялись некоторые льготы. Они, в частности, освобождались от налогов (тягла).
С конца XV в. наряд (артиллерия) стал принимать участие почти во всех крупных походах русского войска. В 1499 г. наряд Москвы участвовал в походе на Казань, а в 1502 г. – на Псков. Изменение боевых свойств артиллерии вследствие принятия на вооружение легких и подвижных орудий на двухколесных лафетах привело к тому, что наряд превратился в неотъемлемую составную часть русского войска. Иван III стал активно применять артиллерию не только при обороне и осаде городов, но и в полевом бою. Практически во всех войнах, которые вело Русское государство за разрешение сложных задач внутренней и внешней политики, возникавших в процессе складывания и укрепления единого централизованного государства, русский государь активно привлекал артиллерию.
В ходе непрерывных войн Иван III, учитывая боевое значение артиллерии, сопроводил ее структурными изменениями. Так, служилые люди, орудия и пушечные запасы к ним на период похода составляли особый отряд – «наряд», который включался в состав Большого полка главных сил русской рати и подчинялся одному из воевод этого полка. Во главе наряда стояли особые воеводы, которые назначались не из пищальников, как прежде, а из бояр, князей или детей боярских. В походе 1499 г. на Казань при наряде находилось по три воеводы. Первый из них был в то же время