Ветвь Рюриковичей, правившую Московским княжеством, чаще всего называют Даниловичами. И это правильно. До 1276 г. Москвой управлял посадник.
В 1276 г. здесь появился свой князь – Даниил Александрович (1261—1303), младший сын знаменитого Александра Невского. Даниилу было около двух лет, когда 14 ноября 1263 г. в Городце на Волге, возвращаясь из Орды во Владимир, скончался его великий отец – Александр Невский. Духовная грамота – завещание А. Невского – не сохранилась, но, судя по более поздним источникам, он завещал Москву с ближними волостями Даниилу, выделив ее из состава Великого княжества Владимирского.
Изначально территория княжества была маленькой. В малолетство Даниила, как и на протяжении длительного времени до этого, Москвой управляли тиуны – княжеские наместники. Дата появления на политической карте Руси самостоятельного Московского княжества – 1276 г. связана с тем, что в этом году князю Даниилу исполнилось 15 лет. С этого возраста, а иногда и более раннего, княжичи (и вообще мужчины) считались взрослыми и начинали действовать самостоятельно. В источниках же имя Даниила как независимого московского князя впервые появляется только в 1282 г.
В генеалогическом отношении (по степени знатности) московские князья занимали скромное место. Даниил был младшим, четвертым сыном Александра Невского. Он участвовал в разного рода политических альянсах, княжеских коалициях в качестве младшего партнера. Например, вместе с третьим сыном Александра Невского, своим старшим братом князем Андреем Александровичем он выступает против второго сына Александра Невского, который был старше обоих и к тому же великим князем Владимирским. Для потомков Даниила, которые, являясь ветвью рода Рюриковичей, стали называться Даниловичами, низкий «рейтинг» стал своеобразным вызовом, стимулом в политической борьбе. На это обстоятельство обратил внимание еще В. О. Ключевский.
Св. Даниил Московский. Икона.
При Данииле Александровиче в состав Московского княжества вошел Переяславль (1303). Там умер бездетным Иван Дмитриевич, и выморочное княжество должно было перейти под контроль великого князя Владимирского Андрея Александровича. Даниил опередил старшего брата и занял Переяславль, использовав завещание Ивана