Несмотря на очевидную опасность раздельного плавания кораблей (в случае гибели одного корабля второй не мог бы прийти на помощь его экипажу), Беллинсгаузен и Лазарев все же решились на это, чтобы осмотреть возможно большее пространство океана. Шлюпы взяли курсы, параллельные курсам, которыми некогда шли корабли Кука «Резольюшен» и «Эдвенчер».
4 марта 1820 года шлюпы разделились и пошли в Австралию.
30 марта на 132-е сутки после выхода из Рио-де-Жанейро «Восток» бросил якорь в порту Джексон (ныне Сидней). Через семь суток сюда же благополучно прибыл и «Мирный».
В дальнейшем шлюпы совершили плавание в тропической части Тихого океана, после чего карта южных морей пополнилась русскими названиями вновь открытых островов.
С наступлением полярного лета, корабли вторично направились к Южному материку.
Корабли держали курс прямо на юг, затем к востоку и 3 раза пересекали Полярный круг. 10 января 1821 под 70° ю. ш. и 75° з. д. корабли Беллинсгаузена встретили сплошной лёд и должны были уйти на север.
В январе 1821 был открыт остров Петра I и берег острова Александра I, затем корабли пришли к Южным Шетландским островам.
24 июля экспедиция вернулась в Кронштадт.
Впрочем, в отчете об экспедиции Беллинсгаузен ни разу не говорил об открытии материка. И дело тут не в чувстве ложной скромности: он понимал, что делать окончательные выводы можно, лишь «переступив за борт корабля», проведя исследования на берегу. Ни о размерах, ни об очертаниях континента он не мог составить даже приблизительного представления. На это впоследствии потребовались многие десятилетия.
Экспедиция Беллинсгаузена и Лазарева справедливо считается одной из самых замечательных антарктических экспедиций. Ею пройдено в общей сложности 49 723 мили – путь, в два с четвертью раза превышающий длину экватора. Плавание шлюпов продолжалось 751 день. Из них в южном полушарии корабли находились 535 дней, причем 122 дня – южнее 60-й параллели и 100 дней – во льдах.
Фаддей Фаддеевич Беллингсгаузен
(Fabian Gottlieb Thaddeus von Bellingshausen, 1779—1852)
В 1819—1821 – начальник кругосветной антарктической экспедиции на шлюпах «Восток» и «Мирный».
Выход в свет первого издания труда Ф. Ф. Беллинсгаузена «Двукратные изыскания в Южном Ледовитом океане и плавание вокруг света в продолжении 1819, 20 и 21 годов, совершенные на шлюпах „Востоке“ и „Мирном“ под начальством капитана Беллинсгаузена командира шлюпа „Восток“, шлюпом „Мирным“ начальствовал лейтенант Лазарев» был связан с целым рядом осложнений.
В 1824 г. автор представил свою рукопись, включавшую 10 тетрадей, Адмиралтейскому департаменту и просил об отпуске средств на издание этого труда в количестве 1200 экземпляров. Однако Николай I оставил это ходатайство без внимания.
В 1827 г. Беллинсгаузен повторно обратился к вновь созданному Ученому комитету Главного морского штаба с просьбой издать хотя бы 600 экземпляров,