Наиболее аргументированной выдается версия, что название села происходит от имени господина Яроша Черленковского, который определенное время владел этими землями и самим селом. На подтверждение этой версии указывает и название соседнего села Юрковцы (теперь Ланы) полученное за именем другого представителя рода Черленковских – Юрия Черленковского.
Село Ярышивка, за господства Речи Посполитой, определенный период времени принадлежало семье шляхтичей Черленковских. Этот, известный на Брацлавщине, род получил громкую славу за долгие годы службы литовскому и польскому государствам. Походил этот род от братьев Кмитив. Так Кмита III Богдан определенное время занимал должность винницкого наместника. А его брат Дмитрий Кмита в 1529 году передал по наследству своему сыну Александру Дмитриевичу, брацлавському войскому, город Черленков (теперь этот село Селище Тывровского района Винницкой области). С того времени эта ветвь рода Кмитив стала носить название благородного рода Черленковских-Александровичей. Внук Дмитрия Кмиты – Юрий Александрович упоминается в 1597 году как брацлавський войский и земский судья. Исходя из матералов исторических источников, можно предположить, что он имел трех сыновей – Ивана, Кирилла и Яроша. В свою очередь Иван Юрьевич Черленковский имел двух сыновей – Иеронима, который в 1603 году получил брацлавское ловецтво, и Стефана, который тогда же получил чин брацлавского подчашего.
В 1609 году Кирилл Черленковский часть своего наследства, в которое входили села Юрковцы, Свобидцы и Ярышивка, продает за 10 тысяч злотых господину Ярошу Черленковскому. А в 1624 году (наверное, после смерти Яроша) наследником этой части Черленковских имений становится Стефан Черленковский (сын Ивана Юрьевича). Тогда почти сразу он передает села Ярышивку и Свобидцы (теперь Студеница) в долгосрочную аренду шляхтичу Гордею Житянскому.
Сын Стефана, Сильвестр Черленковский, который в 1620 году был мечником брацлавским, сначала получил от отца на свое содержание село Тютьки. А, находясь на должности брацлавского земского писаря (1628-1659), Сильвестр в 1634 году дополнительно получает от государства в свою собственность также села Бохоники и Крыщинцы. Сильвестр Черленковский был на то время одной из наиболее интересных фигур Брацлавщины. Он даже был спонсором Киево-Могилянской академии, о чем известно из завещания самого