Основная масса служилых людей определялась верстанием, т. е. записью в полковые списки и назначением на жалованье, денежное и поместное. Практика верстания в служилые люди только детей служилых, слагавшаяся с начала XVI в., в XVII в. стала получать регламентацию [230].
Перевод служилых людей в высшие чины за выслугу совершался царем. Выход из состава служилых людей не допускался. В 1642 г. было предписано «взяти в службу» тех служилых людей, которые «не хотят государевы службы служили»[231].
Служилые люди были «белыми», т. е. освобожденными от платежа податей и обладали рядом прав и преимуществ: правом владеть вотчинами и поместьями; правом поступать на государственную службу (сделавшееся потом исключительным); правом на усиленное охранение чести (денежный штраф взыскивался сообразно с их должностью и поместным окладом); имели привилегии в уголовном праве (например, за непредумышленное убийство крестьяне наказывались кнутом, дети боярские – тюремным заключением и проч.); привилегии при взысканиях по обязательствам, заключавшиеся в том, что служилый человек подвергался только правежу и затем, в случае нежелания и невозможности уплаты, не выдавался головой, а на правеж мог выставить вместо себя слуг и холопов. Эти привилегии выделяли служилых людей из остального населения Московского царства.
Отдельные разряды служилых людей составляли иноземцы и так называемые архиерейские дети боярские и дворяне, т. е. служилые люди Церкви, получавшие от нее населенные земли.
Другую группу служилых людей составляли служилые люди «по прибору» (по вербовке, найму, а не по наследству): дьяки, стрельцы, пушкари, драгуны, воротники, рейтары и солдаты, городовые (служилые) казаки. Они занимали среднее положение между служилыми «по отечеству» и тяглыми людьми, получали за службу денежное и земельное жалование, различные льготы в ведении промыслов, торговли.
С периода становления Великого княжества Московского в источниках упоминается казачество как часть русского народа, имевшая этнические и другие особенности. Казачье общество сочетало воинскую дисциплину с вечевой демократией на принципах общины. 1570 г. датируется первая царская грамота донским казакам, которым за содействие царскому посланнику, выполнявшему специальную миссию к султану Оттоманской Порты, обещали «жаловали за службу». В 1594 г. при царе Федоре Иоанновиче за аналогичную миссию также обещалось «царское жалованье»[232].
Духовенство