Накапливая богатство, и постепенно прибирая власть на новых территориях, собирая с них дань, он усиливает своё влияние на Руси.
Такой же политики придерживались потом и его сыновья, и его внуки.
Но княжение Юрия Ярославича в Муроме было недолгим.
Летом 1355 года со своими притязаниями на муромский престол выступил его племянник Фёдор Глебович, осадивший город. Сначала дяде пришлось бежать. Но затем он со своими сторонниками тоже отправился в Орду вслед за своим племянником просить «великого суда» на право получить ярлык на княжение в Муроме. В результате Фёдор получил право на княжение, а его дядя был выдан ему и чуть позже убит по приказу своего же племянника.
Таким образом, в результате политики Ивана I-го Калиты и его приемников Русь получает почти сорокалетнюю передышку от набегов. Вырастают поколения людей, не боявшихся монголо-татарского нашествия и не знавших тягот длительного ига.
В результате этого, почувствовавший уверенность в своих силах внук Ивана Калиты, Московский князь Дмитрий Иванович (1350 – 1389 гг.) во главе русской рати в 1380-ом году на Куликовом поле и разгромил ордынцев Мамая.
Эта победа стала внушительным толчком для полного изгнания монголо-татар с русских земель, централизация которых продолжается.
В 1393 году Великий князь Московский Василий I-ый Дмитриевич присоединяет Муромское княжество к Москве, и с 1408 года оно управляется московским наместником.
В 1420-ом году Муромские земли передаются в вотчину князю Василию Васильевичу Тёмному – внуку Дмитрия Ивановича «Донского».
В этот период активно продолжался начатый московскими князьями процесс собирания русских земель и укрепления их власти.
После многолетней тяжёлой борьбы Москва превращается в политический центр раздробленных русских земель, в столицу нарождающегося огромного мощного государства.
Великий Князь Иван III-ий (1440 – 1505 гг.) в 1478 году присоединяет Новгород, отменив вече и посадив своего наместника. Затем последовали Тверь и Вятка.
Наряду с расширением территории ставилась задача укрепления хозяйства, создания сильной системы управления и боеспособного войска.
Этот процесс сопровождался выдвижением на историческую арену Руси нового сословия – военно-служилого дворянства (помещиков) – в качестве социальной опоры великокняжеской власти и утверждения поместной системы землевладения.
Поэтому в этот период распространяется практика жалования князем своим служивым людям поместий, но которые давались лишь в аренду на время службы, оставаясь пока государственной собственностью.
При Иване III-ем, принявшем титул Великого князя Всея Руси, в 1497 году был принят свод законов, положивший начало прикреплению