В декабре 1806 года произошли столкновения противников на реке Вкре, у села Голымин и у городка Пултуск, расположенных в Варшавской губернии. Наполеон рассчитывал окружить и уничтожить здесь русскую армию, но этот его план был сорван. Наши войска отошли в Восточную Пруссию, к городу Прейсиш-Эйлау. Около него и развернулось в конце января 1807 года большое полевое сражение, в котором участвовало 78 тысяч союзников (70 тысяч русских и 8 тысяч пруссаков) при 400 орудиях.
Сражение длилось два дня. Сначала на подступах к Прейсиш-Эйлау арьергард под командованием князя Багратиона сдерживал натиск превосходящих сил противника, что дало возможность главным силам русской армии занять господствующие высоты севернее города. С рассветом 27 января 1807 года боевые действия вспыхнули вновь. Корпус маршала Даву (около 25 тыс. чел.) нанес удар по левому крылу русских позиций. Его поддержал своим выступлением корпус маршала Ожеро. Но из-за сильной метели французская пехота сбилась со своего направления и наткнулась на центр нашего боевого порядка с замаскированной большой батареей (70 орудий), которая с близкого расстояния картечью расстреляла несколько вражеских полков. Чтобы спасти солдат и офицеров Ожеро, Наполеон бросил в атаку свою прославленную кавалерию – 75 эскадронов под общим командованием Мюрата и Бессьера (драгунские и кирасирские дивизии генералов Клейна, д’Опуля, Милье и Груши). Эту атаку наблюдал и весьма выразительно описал в своих мемуарах Денис Васильевич Давыдов, в то время штаб-ротмистр лейб-гвардии гусарского полка и адъютант генерала князя Багратиона.
«Более шестидесяти эскадронов обскакало справа бежавший корпус и понеслось на нас, махая палашами. Загудело поле, и снег, взрываемый 12 тысячами сплоченных всадников, поднялся и завился из-под них, как вихрь из-под громовой тучи. Блистательный Мюрат в карусельном костюме своем, следуемый многочисленною свитою, горел впереди бури, с саблею наголо, и летел, как на пир, в середину сечи. Пушечный, ружейный огонь и рогатки штыков, подставленных нашею пехотою, не преградили гибельного прилива. Французская кавалерия все смяла, все затоптала, прорвала первую линию армии и в бурном порыве своем достигла до второй линии и резерва, но тут разразился о скалу напор волн ее. Вторая линия и резерв устояли, не поколебавшись, и густым ружейным и батарейным огнем обратили вспять нахлынувшую громаду. Тогда кавалерия эта, в свою очередь преследуемая конницею нашею сквозь строй пехоты первой линии, прежде уже ею же смятой и затоптанной, а теперь снова уже поднявшейся на ноги и стрелявшей по ней