Устройство и эксплуатация зенитной самоходной установки ЗСУ-23-4 «Шилка». Юрий Сойкин

электрогидравлические приводы наведения 2Э2 предназначены для наведения пушки АЗП-23 по азимуту β и углу возвышения φ при работе в автоматическом режиме, по данным РПК, и в полуавтоматическом режиме – от блока управления антенной Т-55.

      В состав приводов наведения входят (рис. 5.1):

      – привод горизонтального (ГН) и вертикального наведения (ВН), каждый из которых состоит из:

      – измерительного устройства;

      – управляющего устройства;

      – исполнительного устройства;

      – стабилизирующего устройства;

      – компенсирующего устройства;

      – ограничитель углов (ОГ);

      – ограничитель углов нижний (ОГН);

      – аппаратура управления, коммутации и контроля;

      – пополнительный бак гидросистемы;

      – блок питания приводов.

       Рис. 5.1. Функциональная схема системы гидроприводов

      Технические данные приводов:

      – максимальная скорость наведения АЗП-23:

      по азимуту – до 70°/с;

      – по углу возвышения – до 60°/с;

      – статическая ошибка – не более 0-02;

      – приводы обеспечивают:

      а) переброску пушки:

      – по азимуту на 28-00 – не более 6 с;

      – по углу возвышения на 12-00 – не более 3,5 с;

      б) скорость наведения по наземным целям:

      – по азимуту – 20°/с;

      – по углу возвышения – 15°/с;

      – емкость гидросистемы силовых приводов – 40 литров наведения

      5.2. Общее устройство и принцип работы электротехнических и гидравлических устройств приводов наведения

      Привод горизонтального и вертикального наведения

      Измерительное устройство определяет углы рассогласова зователя координат (ОПК) и положением пушки АЗП-23 по горизонтали (Q – β) и вертикали (Ф – φ), преобразует эти углы в электрический сигнал. Амплитуда и полярность сигнала зависит от величины и знака разности углов рассогласования. Состоит из вращающихся трансформаторов.

      Управляющее устройство предназначено для управления лей мощности горизонтального и вертикального наведения и управляющих элементов.

       Усилители мощности предназначены для суммирования и преобразования сигналов рассогласования, стабилизации, компенсации, поступающих на их входы, и их усиления.

       Управляющие элементы управляют работой исполнительного устройства. В приводе ГН – это электродвигатель, а в приводе ВН – электромагнит с установленной на его валике заслонкой.

      Исполнительное устройство предназначено для непосред возвышения. Состоит из приводного электродвигателя, гидронасосов и гидромоторов.