Одна из самых древних досок для этой игры была найдена в городе Ур, бывшей столице Месопотамии и датируется третьим тысячелетием до нашей эры.
Известно, что в Персии, в III тысячелетии до н.э. эта игра носила довольно символический и даже мистический характер. Персидские астрологи, с помощью нард или сенета, даже предсказывали судьбы владык. Поле для игры они считали небом, а движение фишек по кругу обозначало движение звезд. На древнеперсидской доске все было кратно шести и имело связь со счетом времени. Двенадцать пунктов на каждой стороне доски представляют 12 месяцев, деление доски на 4 части – временам года, 24 пункта представляют 24 часа в сутках, 30 шашек – числу лунных и безлунных ночей в месяце, а их движение по кругу изображало движение звезд на небе. Сумма очков на противоположных сторонах кости, равная 7, соответствовала числу известных тогда планет, от которых происходило все дурное и хорошее.
Римская игра Ludus Duodecim Scriptorum наиболее вероятно произошла от сенета. С латинского переводится как «Игра с 12 линиями на доске». У нее были 3 ряда по 12 «точек» и играли с тремя 6-гранными кубиками. В 500-х годах нашей эры один из кубиков убрали из игры. Позднее, в первом тысячелетии, игру стали называть «табула». Название означало «стол» или «доска», т.к. игралась на специальной доске. Император Клаудиус очень любил эту игру – она даже была прикреплена к его колеснице.
Игра табула была очень похожа на современные нарды в том, что использовалась та же доска с 15 пунктами у каждого игрока и цель игры была как можно быстрее снять все свои 15 шашек с доски. Отличие заключалось в том, что игра начиналась с пустой доски и необходимо было сначала с бросками кубиков ввести свои шашки в игру. К тому же, вместо 2-х использовалось 3 кубика. И, наконец, оба игрока вносили шашки с одной и той же половины доски и двигались по ней в одинаковом направлении против часовой стрелки.
Широкое распространение игры в Западной Европе связано с возвращением крестоносцев из крестовых походов 12-го века. Игра стала очень популярной среди аристократии в средневековой Европе.
В эпоху Средневековья в Европе слово «нарды» употреблялось для обозначения игры королей. Поначалу только представители высшей аристократии имели привилегии играть в нарды.
В разных странах Европы нарды имели различные названия, например, во Франции – «trictrac» (вариант игры в которую играли люди из высшего сословия) и это слово стало известно повсюду. Это название видимо произошло от звука удара костей о деревянную доску.
Менее известно другое, тоже французское название «pouff/пуфф», в Испании нарды называли «dublet/дублет», «laque/лакэ», «tablero/таблеро», «fallas/фаллас», «minore/минорэ», в Германии – «Brettspiel/брэттшпиль», в Греции «ΔΙΑΓΡΑΜΜΙΣΜΟΣ/диаграммисмос», в Италии – «buffa/буффа», «toccatello/toccateglio/токкатэльо»,