Стратегический успех Русской армии в противостоянии с армией Наполеона обеспечил Тарутинский манёвр. План сложился у Кутузова, когда ему стало понятно, что отстоять Москву наличными силами невозможно. Необходимо было оторваться от противника и занять такую позицию, которая прикрывала бы базы снабжения в Туле и Калуге и угрожала авангарду наполеоновских войск.
Оставив Москву, Русская армия совершила два перехода по Рязанской дороге и, переправившись через Москву-реку у Боровицкого перевоза, неожиданно для противника повернула на запад. Казакам арьегарда удалось демонстративным отходом по Рязанской дороге увлечь за собой конницу Мюрата. Под прикрытием реки Пахры русская армия форсированным маршем продвинулась до Подольска, затем по Старой Калужской дороге до Красной Пахры и далее повернула на юго-запад к реке Наре. 21 сентября остановилась в заранее укреплённом лагере в Тарутино. В результате этого манёвра Русская армия вышла из под удара противника и заняла выгодное положение для перехода в контрнаступление.
Кутузов, взойдя на крутой берег Нары, сказал, обращаясь к своим генералам и офицерам: «Теперь ни шагу назад! Приготовиться к делу, пересмотреть оружие, помнить, что вся Европа и любезное Отечество на нас взирают».
Укрепляясь в Тарутине, Кутузов всемерно способствовал развёртыванию «малой войны». Были сформированы боевые отряды под командованием опытных офицеров, перед которыми главнокомандующий поставил задачу блокировать французскую армию в Москве, не давать неприятелю ни минуты покоя, лишать продовольствия и фуража, следить за её действиями. В то же время эти партизанские мобильные отряды ограждали Тарутинский лагерь от возможных вылазок врага.
Михаил Илларионович отправляет в Серпухов предписание «к охранению Серпуховского уезда от грабежей и буйства неприятельскими мародёрами чинимыми», тут же послал на Серпуховскую дорогу сильный отряд под командованием полковника Николая Кудашева.
Тарутинский лагерь Кутузова. 1812 год.
28 сентября Кудашев с 300 казаками напал на гарнизон села Никольское из 2500 человек. Атака была столь внезапной, что французы в панике бежали. Было взято в плен 200 человек и около ста убито во время боя. На следующий день отряд Кудашева по Серпуховской дороге вышел к Лопасне, захватив по пути 15 вражеских солдат.
Полковник Н. Д. Кудашев
Кутузов писал 1 октября жене: «Стоим уже более недели на одном месте… Между тем, маленькими частями дерёмся каждый день и поныне везде удачно. Всякий день берём в плен человек по 300, а теряем так мало, что почти ничего. Кудашев разбойничает также с партией и два хороших дела имел». Сам Кудашев отписал тогда же тёще Екатерине Ильиничне: «как русский я собою доволен, теми небольшими услугами, которые я оказал армии, и не обращаю внимания на высказывания некоторыми придворными своих отрицательных взглядов на ведение войны».
По приказу Наполеона маршал Бертье отдал распоряжение