Каждый последователь хапкидо должен придерживаться десяти заповедей:
1. Следует помнить, что вся окружающая его природа есть энергия.
2. Необходимо придерживаться пути сосредоточения в своем теле энергии неба и земли.
3. Необходимо стараться развивать свои энергетические способности.
4. Во время поединка нужно использовать энергию природы по восьми направлениям.
5. Во время боя разрешается только самооборона. Приемы хапкидо не предназначены для того, чтобы первым начинать атаку.
6. Каждый последователь этого боевого искусства должен заботиться об окружающих его людях, о благоденствии страны, в которой он живет, и обо всем человечестве.
7. Те, кто изучает традиции хапкидо, должны уважать порядок и общественную мораль.
8. Приверженец этого боевого искусства должен придерживаться моральных норм поведения, быть скромным и уважать личность других.
9. Следует стремиться к тому, чтобы делать все наилучшим образом.
10. Последователь хапкидо должен уважать прочие боевые искусства, существующие в мире.
Система обучения хапкидо отличается от преподавания других видов боевых искусств. Вся базовая техника осваивается на начальном этапе обучения. Последователи, получающие первый дан, должны владеть всеми приемами. Для того чтобы получить второй дан, последователю необходимо отлично владеть той же техникой, но на этом путь к совершенствованию навыков хапки-до не заканчивается. Чтобы получить третий дан, необходимо научиться вести бой в нестандартных условиях, например с завязанными глазами, в прыжке от стены, сидя и т. д., а также продемонстрировать умение использовать в ходе борьбы оружие (нож, меч) и подручные предметы (палку, трость, пояс). После получения третьего дана последователи проводят психологические тренировки.
В хапкидо разрешаются многие приемы, запрещенные в других единоборствах, поэтому некоторые мастера, стоявшие у истоков этого искусства, называют его «помойкой запрещенных приемов».
В хапкидо имеется несколько главных принципов. Одним из них является непредоставление опоры во время поединка. Последователь должен использовать в своих интересах силу противника.
Вторым принципом является правило движения. Согласно традициям хапкидо, двигаться во время боя следует по дуговой линии. Благодаря этому легче уклоняться от противника во время проведения им прямолинейной атаки, постоянно держать его в поле зрения и контролировать его движения.
Одним из основополагающих считается третий принцип – принцип воды. Каждое движение должно быть плавным и спокойным, подобным течению равнинной реки.
Удары в хапкидо выполняются рукой или ногой, но не по прямолинейным траекториям, и конечность во время нанесения удара не должна быть выпрямлена полностью. Допускаются удары ногами в живот, грудь, удары ногой, отведенной назад,