В 1565-66гг. Царь Иван Грозный поручил князю Мстиславскому и земскому боярину Воротынскому организацию обороны южного порубежья Московского государства. Они коренным образом изменили принципы обороны «Польской Украины»: на смену тактики нанесения превентивных ударов по кочевьям крымских татар, приходит стройная система дозорной службы.
«Лета 7079 (1571) Февраля в 16-й день по Государеву Цареву и В. Князя Ивана Васильевича всея Руси приказу Боярин Князь Михайло Иванович Воротынской приговорил с детьми боярскими с станичными головами и с станичники о Путивльских, и о Тульских, и о Рязанских, и о Мещерских станицах, и о всех украинных о дальних и о ближних о месячных соторожах и о сторожех, и с которого города к которому урочищу станичником податнее и прибыльнее ездить, и на которых сторожах и из которых городов, и поскольку человек сторожей на которой сторожи ставить: которые сторожи были бы усторожливы от Крымские и от Ногайские стороны, где б было Государеву делу прибыльнее и Государевым украинам бережнее, чтоб воинские люди на Государевы украины войною бесвестно не приходили.» (4, стр. 11 – 17) . С этого момента и начиналась пограничная казачья служба.
«В 7079 (1571) году по Государеву указу и по приговору боярина Князя Михаила Ивановича Воротынского, велено ведати месячных сторожей конных казаков казачьим головам, у которой казачьей головы те сторожевые казаки с прибором выбраны; для того что у которых будет сторожей лошади будут худы, а воеводы о том на казачью голову к Государю отпишут, или которые сторожи к своим товарищем на обмену на сторожу не поспеют: и лошади добрые и за лишние дни стояния для мешкотного проезду доправити деньги по Государеву указу, на казачьих головах, у которых те сторожи в приказе.» (4, стр. 29) . Здесь идет речь о казацком дворянстве – сторожевых казаках. Через шесть лет вышло уточнение и расширение льгот Сторожевым казакам, но и спрос усиливался.
В 1577 г. по челобитью служивых людей польских месячных сторожей «Бояре Князь Иван Федорович Мстиславской, да Князь Петр Данилович Пронской, да Никита Романович Юрьев, да диаки Андрей да Василей Щелкаловы приговорили: в украинных городах от польские украины в Шацком, в Рязском, в Донкове, в Епифани, на Дедилове, на Кропивне, в Новосили и на Орле, тех казаков, которые стерегут месячную сторожу на полских сторожах, поместьем и денежным жалованьем поверстати; придати к старому их поместью к 20 четвертям новые придачи по 30 чети человеку, и всего за ними учинити старого поместья с новою придачею по 50 чети за человеком. А денежного жалования приговорили им дати в третий год по три рубли человеку для стороживые службы, чтоб им без конным не быти; а быти у них по два коня добрых, или к коню мерин