Судя по всему, летом 1149 года вместе с главной ратью Юрия Долгорукого его сын Андрей тоже отправился в поход против Изяслава Мстиславича. До этого киевский князь всю зиму разорял окраинные земли Суздальского княжества, и теперь пришла пора мести со стороны Юрия Владимировича.
23 августа 1149 года под Переяславлем войска суздальского князя и его новгород-северского союзника столкнулись в жестокой сече с воинством Изяслава. Исход битвы решили сыновья Юрия Владимировича, сокрушившие южный фланг киевского войска. Разбитый Изяслав Мстиславич в сопровождении всего трех спутников бежал в Киев.
Так Андрей Юрьевич Боголюбский одержал одну из первых громких побед в своей жизни властителя и полководца.
Киевляне отказались сражаться за разгромленного князя, и Изяслав отступил на Волынь, надеясь набрать там новое войско. Юрий Владимирович торжественно въехал в столицу и был объявлен великим князем киевским. Сыновья его получили в управление близлежащие города-крепости. Андрею Юрьевичу достался Вышгород.
Вряд ли он был доволен новым назначением, ибо сердце князя навсегда оставалось на родном Северо-Востоке. (И эта тяга еще скажется на его отношениях с отцом.) Но в тот момент Андрей Юрьевич проявил себя как преданный и исполнительный сын – сел в крепости и начал готовиться к новому походу против разбитого, но не угомонившегося Изяслава Мстиславича.
Гордый племянник Юрия Долгорукого сумел не только собрать на западе Руси русские войска, но и привлечь к походу на нового киевского князя поляков и венгров. Решив не дожидаться первой атаки со стороны Изяслава, князь Юрий вместе со своими многочисленными союзниками двинулся к Луцку, где лагерем стоял его противник.
Одним из отрядов войска киевского князя командовал и его сын Андрей Юрьевич.
Памятник Юрию Долгорукому в Переславле-Залесском
В начале луцкого похода проявилась и еще одна черта будущего великого князя – вне горячки боя он умел быть и осмотрительным, и осторожным, и способным здраво оценить силы врага. Когда у городка Муравицы союзными половцами неожиданно овладела паника из-за якобы приближающихся огромных вражеских сил, князь Андрей не ударился в бегство. Он осторожно выждал, а на следующее утро сумел совершенно безопасно воссоединиться с силами своего брата Ростислава.
Однако стоило начаться кровавой битве, и безрассудная храбрость затмевала сознание среднего сына Юрия Долгорукого. Именно это и случилось в сражении под Луцком 8 февраля 1150 года.
Во время осады города молодой князь прорвался прямо к его стенам. Вот как описал произошедшее дальше известный отечественный историк Н. Н. Воронин: «Андрей решил с ходу напасть на строй «пешцов» и, даже не поднимая стяга, ринулся