Благодарные потомки чтят бессмертное имя крестьянина Костромской области Ивана Сусанина — героя освободительной борьбы русского народа против польских интервентов в начале XVII в. В марте 1613 г. один из польских отрядов, изгнанных из Москвы, прорвался в Костромской уезд и искал проводника, чтобы попасть в вотчину Романовых (с. Домнино), где находился избранный на престол царь Михаил Федорович. Придя в деревню, где жил И. Сусанин, поляки ворвались в его избу и потребовали, чтобы он указал им дорогу, Сусанин намеренно завел поляков в непроходимые места, за что был убит. Погиб и весь польский отряд. Память о патриотическом подвиге Сусанина сохранилась в устных народных сказаниях и преданиях. Его подвиг отражен в художественной литературе, опере М. И. Глинки «Жизнь за царя» («Иван Сусанин»). В 1967 г. в Костроме открыт памятник И. Сусанину, его имя носят поселок в Костромской области, скверы и улицы в Костроме и Москве, школы и теплоходы.
Ратные и государственные подвиги совершил и Петр I — первый российский император, военный деятель, полководец, основатель регулярной русской армии и флота. В начале XVII в. он создал потешные войска, ставшие впоследствии гвардией русской армии. Под руководством Петра I были проведены Азовские походы (1695–1696 гг.), в результате которых был взят Азов и Россия укрепилась на берегах Азовского моря. В ходе Северной войны 1700–1721 гг. Россия получила выход к Балтийскому морю, а во время Персидского похода (1722–1723 гг.) к ней отошло западное побережье Каспийского моря с городами Дербент и Баку. В период военных действий Петр I проявил высокие организаторские способности и талант полководца. Он принимал непосредственное участие при взятии Нотебурга (1702 г.), в сражениях при Гангуте (1714 г.) и Гренгаме (1720 г.). В честь победы русских над шведскими судами под Ниеншанцем в 1703 г. Военный совет наградил Петра I орденом Святого Апостола Андрея Первозванного. Петр I впервые в отечественной истории ввел однотипную организационно-штатную структуру в армии и на флоте, обеспечил их тесное взаимодействие в ряде сражений; разработал систему боевой подготовки войск, отвечавшую национальному характеру и традициям русской армии, стал основоположником русской военной школы, из которой позже вышли П. А. Румянцев, А. В. Суворов, Ф. Ф. Ушаков, М. И. Кутузов и другие полководцы и флотоводцы.
Румянцев (Румянцев-Задунайский) Петр Александрович участвовал в Русско-шведской войне 1741–1743 гг. Во время Семилетней войны 1756–1763 гг., командуя бригадой, затем дивизией, отличился в сражениях под Гросс-Егерсдорфом (1757 г.) и Кунерсдорфом (1759 г.), где русские войска нанесли сокрушительное поражение прусской армии Фридриха П. В 1761 г. во главе корпуса успешно руководил осадой и взятием крепости Кольберг. С началом Русско-турецкой