В 1960 году, учитывая тогдашние возможности боевых пловцов в решении задач разведки, а также дальность действия радиосредств, на карты Атлантического и Тихоокеанского театров войны были нанесены места высадок разведывательных групп.
На Атлантическом направлении:
острова Лофотенские, Вестеролен, Фарерские, Гебридские, Шетландские;
район Берген-Ставангер в Южной Норвегии;
западное и восточное побережье Исландии;
юго-восточное побережье Гренландии.
На Тихоокеанском направлении:
западное побережье острова Палаван (Филиппинские острова);
две точки на островах Нанкей;
острова Волкано (Кадзан) и Нампо;
три точки на Алеутских островах;
остров Ванкувер;
острова Лисянского и Некер (Гавайи).
Вслед за этим последовал приказ всем морским разведпунктам приступить к отработке разведывательных задач в действительной обстановке и практическому изучению возможных мест высадки и районов действий, для чего использовать походы разведывательных кораблей и гражданские суда.
В то же время бойцы ОМРП могли выполнять более широкий спектр задач: борьба с иррегулярными формированиями или, наоборот, поддержка партизан, поиск и эвакуация экипажей самолетов и вертолетов, сбитых в тылу противника, вызволение из плена и другие задачи.
Неоценимый вклад в организацию морских частей особых миссий внес выдающийся разведчик, капитан 1-го ранга Дмитрий Уварович Шашенков (1909–1994). В 1941–1942 годах он командовал разведывательным отрядом на Петергофском и Кронштадтском направлениях Ижорского укрепленного района в блокадном Ленинграде. Затем был заместителем начальника Разведотдела штаба Балтийского флота по войсковой разведке. В 1943 году из разведки штаба Ленинградской ВМБ был направлен в Разведуправление Главного морского штаба, где по-настоящему раскрылись способности большого организатора. В 1947–1949 годах Шашенков был старшим военно-морским атташе в Швеции, после чего получил должность в ГРУ Генштаба CA, где работал в отделе спецназа. Затем Дмитрий Уварович становится первым начальником направления Специальной разведки ВМФ – заместителем начальника Разведывательного управления Главного штаба ВМФ. Всю свою энергию он направил на оснащенность и совершенствование морской разведки. В 1956 году по его инициативе в Ленинграде начало организовываться Конструкторское бюро подводной техники, которое вскоре приступило к созданию подводных средств движения и другой специальной техники для боевых пловцов. Уволившись в запас, Шашенков продолжал весьма активно и плодотворно работать в разведке до 80-летнего возраста. Награжден орденом Красного Знамени, двумя орденами Красной Звезды, орденом Отечественной войны I степени, многими медалями, именным оружием.