Преподобный вдохновил верой своей сердца русских людей, чем и помог одолеть врагов. 26 ноября 1374 г. у Димитрия, великого князя, родился в Переяславле сын Юрий. Преподобный Сергий был приглашен крестить его. Он дал совет собрать съезд князей, бояр, духовенства и решить вопрос о борьбе с Ордой. Новый съезд князей в 1375 году по совету великого Сергия решил силами всех русских княжеств умирить Тверь. 1 сентября 1375 г. Тверь перед объединенными силами всей Русской земли капитулировала и заключила мир. Битвы на Пьяне и Воже показали, что будет большая война Орды с Русью, где и решится судьба народности, веры и Отечества.
Великий князь Димитрий с дружиной 18 августа 1380 г., в день святых мучеников Флора и Лавра, прибыл в обитель Святой Троицы. Отслужили литургию, потом были трапеза и пророческая беседа игумена с князем о победе, после чего преподобный Сергий окропил святой водой князя и войско. Святой Сергий сказал князю: «Иди на брань и победишь врагов, многие получат мученические венцы, но ты вернешься победителем». И просил князь в свое войско иноков Александра Пересвета, боярина брянского, и Андрея Ослябу, боярина любецкого, бывших воинов и богатырей. И даны были войску в знамение священной войны иноки – богатыри духом и телом. И получено было Божие благословение на победу. Духом своим авва Сергий сам пошел на поле Куликово.
Словно птица, пронеслась весть по лицу Русской земли, что великий князь ходил к Троице и получил благословение на победу. Быстро организованное русское войско переправилось через Оку и стремительно двинулось на татар. Олег Рязанский, узнав об этом, заколебался, устрашился и, не желая стать явным богоборцем, решил не идти на помощь татарам против московских полков. Русские войска выстроились 8 сентября 1380 г. между Доном и Непрядвой. В это время прибыл к войску инок Нектарий с другими братиями от преподобного Сергия, неся мир и благословение всему христолюбивому воинству и пророчество о победе. Святой старец духом провидел необходимость еще раз укрепить мужество великого князя и воинов перед самой битвой и прислал в благословение Богородичную просфору и грамоту с увещанием сражаться мужественно за дело Божие, уповать, что Бог Троица поможет и будет одержана победа. Посланник Сергиев, инок Александр, как зачинатель победы в этой священной войне, первый положил жизнь свою. Пока длилась грозная Куликовская битва, в обители Живоначальной Троицы святой игумен Сергий со всей своей братией возносил Богу слезные сердечные молитвы за успех великого дела. Духом он был на поле Куликовом, прозревая очами веры все, что совершалось там. Он называл по имени павших воинов и тут же возносил заупокойные молитвы, и просил то же делать братии. Наконец он возвестил совершенное поражение врагов, о котором гонцы сообщили только через пять дней.
В Куликовской битве погибла большая часть русского войска, ибо возвращалось к Москве лишь 40 тысяч. Из грозной коалиции Орды, Рязани, Литвы Орда потерпела поражение,