Маленькому Петру не было ещё четырёх лет, как скончался его отец, царь Алексей Михайлович, и на престол вступил старший брат – 14-летний Фёдор Алексеевич. Впрочем, на жизни царевича это отразилось мало. Его мать, царица Наталья Кирилловна, удалилась с сыном из столицы в пригородное село Преображенское, и там молодой Пётр жил в своё удовольствие, предаваясь играм и забавам.
Уже в 5 лет его посадили за учёбу, которая давалась мальчику легко, хотя учителя его, дьяки Н.М. Зотов и А. Нестеров, имели посредственное образование и бόльшую часть времени забавляли царевича интересными рассказами о заморских странах и историческими анекдотами. Обучение продолжалось до 1680 г.
Когда скончался царь Фёдор Алексеевич, царевичу Петру не исполнилось и 10 лет. Его брат умер, не оставив детей. Поэтому в государстве тотчас возник вопрос, кому быть царём: слабому и весьма болезненному, но совершеннолетнему Иоанну или несовершеннолетнему, но пышущему здоровьем Петру. Эта проблема вела к расколу в боярских верхах. Ко всему прочему, в события вмешалась старшая сестра двух братьев, царевна Софья.
Цари Иоанн V и Петр I
Родственники царицы Натальи Кирилловны, Нарышкины, и высшее духовенство, зная болезненность Иоанна, провозгласили царём Русского государства малолетнего Петра, причём родилась легенда о передаче атрибутов царской власти (скипетра и державы) умирающим Фёдором Алексеевичем в руки царевича Петра.
Но тут вмешалась старшая сестра, царевна Софья, которую поддержали родственники царевича Иоанна, князья Милославские. Волевая и решительная Софья сама желала править государством и при помощи своей родни Милославских выступила против Петра и его венчания на царство. Основной своей целью она выбрала окружение младшего брата, без поддержки которого Пётр не смог бы удержать власть.
Неожиданно начался стрелецкий бунт, и всю злобу восставшие стрельцы обратили на семейство Нарышкиных.
Царевна Софья
Счастье, что ни царевича Петра, ни его мать вооружённые бунтовщики не тронули.
Стрельцы потребовали, чтобы на царство венчался не один Пётр, а оба брата, и всеми делами государства до совершеннолетия младшего Петра занималась царевна Софья. Все желания стрельцов бояре и духовенство исполнили: Пётр и Иоанн вместе венчались на царство. В итоге всем государством стала править единолично неустрашимая Софья. Кроме того, оставшихся в живых родственников царицы Натальи Кирилловны удалили из Москвы, подальше от трона.
Десятилетнего Петра с матерью царевна Софья отправила в село Преображенское, и там мальчик был предоставлен самому себе. Молодой, но уже весьма деятельный царевич нашёл, чем заняться в этом фактическом изгнании. А годы, проведённые в Преображенском, повлияли не только на судьбу самого Петра, но и на всю русскую историю.
Молодой Пётр начал собирать вокруг себя сверстников для небольшого войска, которое назвал потешным. Царь пристрастился к игре в солдаты и даже пригласил иностранных офицеров для обучения своих солдат, причём и сам учился ратному делу наравне с другими. В своём потешном войске он начал службу с должности барабанщика, относясь к делу весьма серьёзно. Как и все, Пётр ночевал под открытым небом, под дождём мок целыми часами, терпел голод и жажду, стоя на посту.
Молодой царь увлёкся и совершенно новым для России делом – кораблестроением. В сарае он нашёл небольшое старое одномачтовое парусно-гребное судно. Об этом важном для истории событии сам Пётр I вспоминал так: «…случилось нам быть в Измайлове на льняном дворе, и, гуляя по амбарам, где лежали остатки вещей дому деда Никиты Ивановича Романова, между которыми увидел я судно иностранное, спросил вышереченнаго Франца, что то за судно? Он сказал, что то бот Английский. Я спросил: где его употребляют? Он сказал, что при кораблях для езды и возки. Я паки спросил: какое преимущество имеет пред нашими судами (понеже видел его образом и крепостью лучше наших)? Он мне сказал, что он ходит на парусах не только что по ветру, но и против ветру; которое слово меня в великое удивление привело и якобы неимоверно. Потом я его паки спросил: есть ли такой человек, который бы его починил и сей ход показал? Он сказал, что есть. То я с великою радостью cиe услыша, велел его сыскать. И вышереченный Франц сыскал Голландца Карштен Бранта, который призван при отце моем в компании морских людей для делания морских судов на Каспийское море; который оный бот починил и сделал машт и парусы, и на Яузе при мне лавировал, что мне паче удивительно и зело любо стало. Потом, когда я часто то употреблял с ним, и бот не всегда хорошо ворочался, но бoлее упирался в берега, я спросил: для чего так? Он сказал, что узка вода. Тогда я перевез его на Просяной пруд, но и там немного авантажу сыскал, а охота стала от часу более. Того для я стал проведывать, где бoлее воды; то мне объявили Переславское