1943 года ОКХ отдало приказ о переформировании 10-го разведывательного батальона СС по новым штатам, разработанным для танковых дивизий. В конце сентября – начале октября 1943 года батальон получил основную часть причитающейся ему боевой техники и стал грозным, полностью моторизованным соединением. Всего в нем насчитывалось 160 единиц бронетехники в шести ротах. Штабная рота имела 12 бронетранспортеров (10 Sd.Kfz 250 и 2 Sd.Kfz 251), среди которых – один невооруженный санитарный (батальонного врача гауптштурмфюрера СС доктора Эрхарда Цзаки). 1-я рота оберштурмфюрера СС Карла Цибрехта насчитывала 24 бронемашины: 6 четырехосных Sd.Kfz 231/232 с 20-мм орудием и 18 двухосных Sd.Kfz 222, из которых 12 с 20-мм орудием, и 6 радиомашин, вооруженных пулеметами. 2-я рота оберштурмфюрера СС Рудольфа Хармсторфа имела 25 бронетранспортеров Sd.Kfz 250, из которых 16 были вооружены 20-мм орудием (Sd. Kfz 250/9), а остальные были оборудованы как радиомашины. 3-я рота оберштурмфюрера СС Герхарда Хинце располагала 37 бронетранспортерами Sd.Kfz 250, из них 3 с 37-мм орудием (Sd.Kfz 250/10), 4 невооруженных для подвоза боеприпасов, а остальные – пулеметные. Практически так же была организована и 4-я рота оберштурмфюрера СС Курта Паули, только вместо 37-мм орудий ее машины были оснащены 20-мм пушками. И, наконец, 5-я «тяжелая» рота оберштурмфюрера СС Роберта Франка насчитывала 25 бронетранспортеров Sd.Kfz 251, из которых 6 были вооружены короткоствольным 75-мм орудием (Sd.Kfz 251/9; известны как «Штуммель»), один бронетранспортер в противотанковом взводе был вооружен длинноствольным 75-мм орудием, а остальные были пулеметными.
Поэтому неслучайно, когда 3 октября 1943 года Гитлер приказал 10-й дивизии СС в пропагандистских целях совершить марш через Марсель, то выбор Дебеса пал именно на 10-й разведывательный батальон СС, как на наиболее экипированное соединение дивизии. Что и говорить, «парад» получился эффектным и произвел должное впечатление на французов и агентов союзников.
10-й саперный батальон СС начал формирование в саперной школе СС «Градишка» в Праге. В организационный штаб батальона вошли оберштурмфюрер СС Эрих Адельмайер и унтерштурмфюрер СС Курт Имхофф. Нижние чины батальона были набраны из бывших служащих РАД, а часть унтер-офицеров была переведена из дивизии СС «Тотенкопф». Уже в середине января 1943 года гауптштурмфюрер СС Вильгельм Вендлер (ветеран СС, билет № 9389) принял командование батальоном и сформировал три роты. Началось обучение личного состава. Базовая военная подготовка была завершена быстро и без проблем, однако с «чисто» саперной подготовкой возникли трудности. Нехватка обученного персонала привела к тому, что в каждом взводе был только один опытный сапер, а все остальные были зелеными юнцами. По этой причине в феврале – марте постоянно тасовался личный состав рот. Кроме того, из батальона часто забирали людей для формирования новых подразделений дивизии.
Так, в рамках 3-й саперной роты были сформированы два взвода для 10-го мотоциклетного полка СС. В связи с тем что формирование этого полка так и не было закончено, эти саперные взводы составили 5-ю «тяжелую» роту разведывательного батальона, а часть персонала
