пищу даже без запаха вредного вещества. Если кормить нематоду при определенной температуре, она со временем станет предпочитать эту температуру.
Роботехник Родни Брукс выступал за постепенный подход к созданию интеллектуальных систем, увеличивая их сложность подобно процессу эволюции, вместо того чтобы сразу создавать сложные машины на основе человеческого интеллекта. Так появился простой робот-пылесос Roomba, на удивление схожий с первыми билатериями. Оба перемещаются движением вперед и поворотом. Оба используют приемы, которые позволяют ориентироваться в сложном мире, фактически не понимая и не моделируя этот мир: реагируя на хорошие и плохие стимулы (еда – мусор, хищник – стена) с помощью простых рецепторов и простых датчиков, основываясь на внутренних состояниях (голод – низкий заряд батареи). 
