29 мая 1906 года на Балтике сформировали Учебный Отряд Подводного Плавания, готовивший подводников для Балтийского и Черноморского флотов, а также Сибирской флотилии. Он дислоцировался в Порту императора Александра III (Либава). Возглавил его контр-адмирал Э.Н.Щенснович. В состав отряда вошли подводные лодки «Белуга», «Лосось», «Пескарь», «Стерлядь», «Сиг» и плавучая мастерская «Хабаровск», которая использовалась как учебное судно. К весне 1907 года Отряд возглавлял капитан 2 ранга П.П.Левицкий, а его состав пополнили подводные лодки «Окунь» и «Макрель». Именно в этом Отряде были подготовлены команды для подводных лодок, построенных в Германии. На каждую подводную лодку выделялись один офицер и девять нижних чинов. С апреля 1907 года командование подводной лодкой «Карп» принял лейтенант А.А.Андреев, подводной лодкой «Карась» – лейтенант М.А.Бабицын, подводной лодкой «Камбала» – лейтенант П.Ф.Келлер. Команды подводных лодок начали осваивать и обживать свои корабли, но пока ещё они жили в казармах на берегу. Командир подводной лодки «Карп» так охарактеризовал состояние подводной лодки: «Лодка в мелочах совершенно не закончена и в грязи, накопившейся после двух лет строительства».
К маю все три подводные лодки были полностью укомплектованы, и исправны, спущены на воду и готовы к испытаниям, обширную программу которых разработали и утвердили русские специалисты. К её выполнению приступили в мае при активном участии российских представителей и команд, прибывших в Киль. Подводные лодки стреляли торпедами, совершали переходы и погружения. Проверяли работу всех механизмов, различными способами продували цистерны, заряжали батареи и т. д. Испытания подводной лодки «Карп» затянулись до конца июля, а двух остальных подводных лодок – до конца августа. 27 июля председатель комиссии капитан 1 ранга М.Н.Беклемишев поставил на обсуждение комиссии вопрос о приёмке подводных лодок. Он отметил, что по некоторым пунктам они не отвечают ранее оговорённым условиям контракта: не достигнута контрактная надводная и подводная скорость, на три минуты больше оказалось время погружения и т. д. Хотя ряд других показателей был превышен – к примеру, расчётная дальность плавания. Из девяти членов комиссии семеро высказались за приём подводных лодок в казну при условии устранения 41 пункта замечаний, двое воздержались. К приёмному акту прилагалось отдельное мнение штабе – капитана Корпуса корабельных инженер – механиков И.Ф.Мациевича, считавшего большим конструктивным недостатком отсутствие цистерн высокого давления. Но, поскольку проектом они не предусматривались, комиссия «не нашла возможным» предъявлять к фирме эту претензию. Большинство же остальных пунктов германской стороне пришлось принять к исполнению. Капитан 2 ранга П.И.Виноградский