Образование получил в Пажеском корпусе.
В 1771 г. был выпущен на действительную службу в лейб-гвардии Преображенский полк.
Участвовал в русско-турецкой (1-й Екатерининской или «румянцевской») войне 1768—74 гг., отличился при штурме Измаила, где занял о-в на Дунае между Измаилом и Тулчей, выбил турок из укреплённого бастиона, под сильным ружейным и артиллерийским огнём высадился одним из первых на вражеский берег, овладел береговыми укреплениями и, несмотря на ранение, поддержал другие отряды десанта.
В 1782 г. – полковник, командир Архангелогородского пехотного полка.
В 1787 г. – бригадир.
В 1807 г. – генерал-майор.
В том же году избран предводителем дворянства Московского уезда.
В 1810 г. – генерал-лейтенант, предводитель дворянства Московской губернии.
Во время Отечественной войны 1812 г. участвовал в боевых действиях против французов в качестве одного из начальников Московского ополчения.
В 1817 г. вышел в отставку.
…Кстати, он был женат на Евдокие Александровне Соймоновой (1754—1819), от которой имел сыновей Дмитрия (1777—1807), Александра (1782—1840) и Николая (1789—1847), а также дочерей Прасковью и Анну…
Умер кавалер орд. Св. Анны 1-й ст. (1812 г.) и Св. Владимира 2-й ст. (1812 г.) 10 февраля 1826 г. в Москве в возрасте 70 лет.
Арсеньев 1-й, Михаил Андреевич
(1779—1838) – генерал-майор (26 декабря 1812 г.).
Происходил из дворян Тульской губернии.
В 1791 г. записан вахмистром в лейб-гвардии Конный полк.
В 1796 г. начал действительную службу рядовым Кавалергардского корпуса.
В ноябре 1797 г. переведён в лейб-гвардии Конный полк.
10 июля 1799 г. произведён в корнеты.
Принимал участие в кампаниях 1805—07 гг. против французов, отличился в сражениях при Аустерлице, Гутштадте и Фридланде.
12 августа 1807 г. – полковник.
С 6 мая 1811 г. по 6 февраля 1813 г. исполнял обязанности командира лейб-гвардии Конного полка.
В ходе Отечественной войны 1812 г. сражался в составе 1-й бригады генерал-майора Ивана Егоровича Шевича 1-й кирасирской дивизии генерал-майора Николая Михайловича Бороздина 2-го 1-й Западной армии, отличился в сражении при Бородино, где защищал центр боевого порядка русских войск и был контужен в левое плечо картечью.
Из рапорта генерала Бороздина командующему 1-й Западной армии генералу Михаилу Богдановичу Барклаю де Толли 8 сентября 1812 года: «Полки Кавалергардский и Лейб-гвардии Конный зачали сей день, получа повеление Вашего Высокопревосходительства, атакою на неприятеля, завладевшего уже нашею батареею, которой, опрокинув его, содействовали к спасению батареи, истребив большую часть покусившихся на сей предмет. Сим остановлено стремление на центр наш, и часть пехоты нашей, которая уже была за неприятельскою кавалериею, спасена. В сей атаке мы имели несчастие потерять лейб-гвардии Конного полка полковника Арсеньева, которого генерал-майор Шевич