Известный средневековый персидский ученый и врач Авиценна отмечал, что музыка, проходя через душу, может излечить и тело. Именно поэтому он посвятил взаимосвязи между музыкой и пульсом целый раздел в «Книге исцеления». В Древней Руси, сохраняя некоторые языческие традиции, больного человека помещали внутрь круга поющих людей, водили вокруг него хороводы и при этом пели чистые и ритмичные напевы.
Во многих других культурах тоже можно встретить описание применения звука и голоса в лечебных целях, причем этому исцеляющему эффекту приписывалась мистическая, а подчас и магическая природа. В основном этим занимались служители религиозных культов, а музыкантов, способных своей игрой на инструменте или пением оказывать благотворное воздействие на состояние человека, считали богоизбранными. Люди в древности лишь интуитивно чувствовали в звуке и голосе мощный целительный потенциал. Постепенно с развитием науки появилось понимание того, что воздействие звука на человека обусловлено не магической природой или шаманскими ритуалами.
Итальянский ученый эпохи Возрождения Леонардо да Винчи (XV–XVI вв.) исследовал отражение звука и сформулировал принцип независимости распространения звуковых волн от разных источников. В XVI–XVII вв. ученые изучали системы музыкальных тонов, их источников (струны, трубы), скорости распространения звука. Г. Галилей обнаружил, что звучащее тело испытывает колебания, высота звука зависит от их частоты, а интенсивность звука – от их амплитуды. Французский ученый М. Мерсенн продолжил работу в данном направлении и смог определить число колебаний звучащей струны. Он впервые измерил скорость звука в воздухе. Английский естествоиспытатель Р. Гук открыл основной закон теории упругости и провел первые опыты с визуализацией звука, а голландский исследователь Х. Гюйгенс определил важный принцип волнового движения, названный его именем.
Научно-технический прогресс эпохи Просвещения позволил ученым разных стран осуществить более глубокие научные исследования воздействия звуковых вибраций на организм человека. Во многом они опирались на основы механики И. Ньютона. Была сформулирована общая теория механических колебаний, излучения и распространения звуковых (упругих) волн в среде, разрабатывались методы измерения характеристик звука (звукового давления в среде, скорости распространения звука). Расширилось понятие диапазона звуковых волн от инфразвука