Долгое время считалось, что матерью Петра Ивановича Багратиона была дочь грузинского царя Ираклия II (1720—1798). Сегодня многие пытливые исследователи ставят это утверждение под большое сомнение. Доподлинно неясно, кем она могла быть: из какого именно «грузинского княжеского рода»?
…Кстати сказать, принято считать, что Пётр Багратион родился в 1765 году. Однако, по последним исследованиям дело может обстоять несколько иначе. Не исключено, что он мог появиться на свет много позже – в 1769 г. Сегодня по ряду веских причин приходится предполагать, что дата его рождения, скорее всего, располагается в промежутке между 1764 – 1769 гг. Ничего более конкретного, устраивающего большинство биографов Петра Ивановича Багратиона, пока сказать нельзя. Точно также как и о том, где он родился: либо еще в Грузии, либо уже в Кизляре…
У отца Петра Ивановича было три брата и две сестры.
Один из его братьев – князь Кирилл Александрович – сумел сделать успешную карьеру, сначала военного, а потом и гражданского чиновника. Уже в 1797 г. он стал генерал-майором, а вскоре и тайным советником, сенатором и надолго пережил своего прославленного племянника, умерев в 1828 г. Петр Иванович всегда поддерживал теплые, родственные связи со своим дядей Кириллом, к тому же они оба были весьма близки к генерал-губернатору Москвы Ф. В. Растопчину – весьма влиятельному в государственно-административной машине человеку. Какое-то время один из сыновей Кирилла – Алексей – служил у Петра Ивановича в бытность того командующим 2-й Западной Армией.
Младший брат Петра Ивановича – князь Роман (Реваз) Иванович Багратион (1778—1834) – тоже пошел по военной стезе, дослужившись до генерал-лейтенанта (1829) русской армии. Он умер гораздо позже своего знаменитого старшего брата – в 1834 г.
Сын Р. И. Багратиона – Петр Романович Багратион – стал не только генерал-лейтенантом русской армии, но и инженером и учёным-металлургом и даже открыл новый минерал, названный в его честь «багратионидом».
Еще один брат – Александр Иванович Багратион (1771—1820) – тоже служил в русской армии и воевал на Кавказе под началом известного военачальника из семейства братьев Тучковых – С. А. Тучкова. В отставку он вышел майором и стал начальником г. Ставрополя.
В общем, в семье Багратионов военное дело уважали.
Известно, что детские годы Пётр Багратион провёл в родительском доме в Кизляре, проучившись год в местной школе для обер- и унтер-офицерских детей. Так или иначе, но образование его было весьма позднее и несовершенное. Обстановка, в которой он провел детские годы мало способствовала получению достойного школьного образования.
Собственно говоря, Багратион никогда не скрывал, что он по сути дела… «неуч».
Такого же мнения о нем были современники. Хорошо знакомый с Петром Ивановичем Алексей Петрович Ермолов позднее писал, что «… совершенно без состояния, князь Багратион