С 19 июля 1940 года- командир 8-го отдельного разведывательного батальона 8-й танковой дивизии 4-го механизированного корпуса.
С 19 мая 1941 года- начальник штаба 63-го танкового полка 32-й танковой дивизии 4-го механизированного корпуса.
Начало Великой Отечественной войны встретил в занимаемой должности.
С 30 июня 1941 года- заменил убитого командира 63-го танкового полка 32-й танковой дивизии [56].
За июньские и июльские бои 1941 года был награжден орденом «Красного Знамени».
Краткое, конкретное изложение личного боевого подвига или заслуг:
«Участник 8 боев с германским фашизмом. 25 июня 1941 года под Яворовым, в боях с превосходящими силами противника, его танк уничтожил 2 танка противника, 3 ПТО, одно тяжелое орудие. Подбитый танк продолжал вести огонь до израсходования боеприпасов. 29 июня 1941 года, в бою, с двумя ротами танков противника капитан Егоров уничтожил до 25 танков противника, 20 ПТО, 12 орудий, уничтожил до 2-х рот мотоциклистов. 10 и 11 июля 1941 года в боях под Янушполем и Подорожной, капитан Егоров, с пятью танками уничтожил до 19 танков, 11 ПТО, 8 орудий, много рассеяно танков противника, уничтожил до 50 транспортных машин и много мотопехоты. На всем протяжении умело руководил действиями полка. В бою под Подорожной, действуя двумя танками против батальона пехоты противника с тяжелыми танками и артиллерией, добился решительного успеха, уничтожил и разогнал пехоту и до 2-х батарей артиллерии. 30 июня 1941 года, в бою под Яворовым был убит командир полка, в командование полка вступил капитан Егоров и на всем протяжении боевых действий не только руководил боем, но и лично участвовал во всех боях» [57].
С 25 августа 1941 года – начальник штаба 16-го танкового полка 8-й отдельной танковой дивизии.
Командир 8-го танкового полка 8-й танковой бригады.
21 декабря 1941 года, приказом войскам Западного фронта №416, командир 8-го танкового полка, майор А. В. Егоров был награжден орденом «Красного Знамени».
Краткое, конкретное изложение личного боевого подвига или заслуг:
«Участвуя в боях Отечественной войны с немецким фашизмом, товарищ Егоров, как командир полка умело применяет танки против фашистских войск. В боях за Лужно, в период с 24 сентября по 1 октября 1941 года, ударом своего полка уничтожил до 500 немецких солдат и офицеров, до 6 ДЗОТов, до 5 противотанковых пушек. В боях, в направлении Ямники, 8-й танковый полк, которым командует товарищ Егоров, сорвал контратаку противника и уничтожил до батальона немецких войск, где уничтожил 3 ДЗОТа, до 6 противотанковых пушек. Майор Егоров лично смелый и бесстрашный командир, его любят бойцы и командиры, в бою всегда спокоен и уверен в своих действиях. Участвуя в боях на Калининском фронте, его полк, смелыми действиями по тылам противника, разгромил до 3-х батальонов пехоты противника. В боях за Клин, 14 декабря 1941 года, его танковый полк, отбил до 8 танковых атак противника и захватил до 100 транспортных машин. Товарищ Егоров находится в строю» [58].
С января 1942 года- заместитель командира 3-й гвардейской танковой