Начиная с 1624, Н. безоговорочно правила своим племенем в изгнании. На протяжении почти сорока лет она разными способами удерживала свои позиции перед лицом превосходящих сил противника. Н. лично участвовала в боевых действиях, которые неоднократно сменялись переговорами. Условия перемирий не соблюдались ни той, ни другой стороной, взаимные уступки служили лишь для затяжки времени. В целях политической мимикрии Н. даже обратилась в христианство и приняла имя донна Анна де Соуза (Dona Anna de Sousa) в честь своей крестной матери, жены португальского губернатора. С 1626 она использовала это имя в официальной переписке наравне с титулом королева Андонго (rainha de Andongo).
Нзинга Мбанде. Литография XIX
На своем родном языке Н. требовала называть себя королем (muchino), без указания мужского или женского пола. Потерпев поражение от португальцев на реке Кванза, Н. отступила на восток. В середине 1630-ых завоевала государство Матамба и стала его правительницей. Она держала под своим контролем важнейшие пути работорговли. В 1641 Н. заключила союз с голландцами, высадившимися в Анголе и разгромившими португальскую армию. В 1657 Н. подписала мирный договор со своим извечным врагом Португалией. Она устала от сражений и позволила на своей территории деятельность христианских миссионеров. Монахи-капуцины Антониу ди Оливейра де Кадорнега, Джованни да Кавацци Монтекукколо и Антонио да Гаэта Наполи составили довольно подробные, хотя и тенденциозные жизнеописания Н.
Ей приписывали такие варварские ритуалы, как каннибализм и жертвоприношение детей. Документальных подтверждений на этот счет не имеется. Несмотря на неоднократные покушения на свою жизнь, Н. дожила до восьмидесяти лет и умерла своей смертью 17 декабря 1663 в Матамба. Похоронена с королевскими почестями в леопардовой шкуре с луком и стрелами в руках. В настоящее время Н. считается национальной героиней ангольского народа. В ее честь установлен памятник и названа главная улица в столице Анголы Луанде. Образ Н. воплощен в пьесе Элизабет Оркердсон Мазруи «Nzinga, the Warrior Queen» (2006).
Еще при жизни Н. сложились легенды о ее непомерной сексуальной активности. Во многом этому способствовал созданный ею самой образ женщины-воительницы, предпочитающей мужской стереотип поведения. Определенную лепту внес также маркиз де Сад. В своей книге «Философия в будуаре» он утверждал, что Н. приняла закон, по которому любая женщина под страхом смерти обязана дать удовлетворение любому мужчине, если он того захочет. Сама Н., якобы, имела в своем распоряжении целый мужской гарем. За право вступить с ней в связь, воины бились в поединках, хотя знали, что после