using namespace std;
int main()
{
double data[] = {
1.1, 2.2, 3.3, 4.4,
5.5, 6.6, 7.7, 8.9,
9.9, 10, 11, 12
};
Mat m1(3, 4, CV_64F, data);
Mat m2 = m1.clone(); // copy m1 to m2
Mat m3, m4;
m1.copyTo(m3); // copy m1 to m3
m1.convertTo(m4, CV_8U); // copy m1 to m4 converting to uchar
cout << "[m1] =\n" << m1 << endl;
cout << "[m2] =\n" << m2 << endl;
cout << "[m3] =\n" << m3 << endl;
cout << "[m4] =\n" << m4 << endl;
return 0;
}
векторный класс / vector Class
•
Контейнер последовательностей(Sequence Container) C++ STL(Standard Template Library)
•
доступ к элементу(element access) вектора(vector) : используйте оператор индекса(subscript operator), [], как массив(array)
•
vector() : конструктор(constructor)
•
void push_back() : добавляет элемент в конец vector
•
void pop_back() : удалить последний элемент
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
vector<Point> v1;
v1.push_back(Point(10, 20));
v1.push_back(Point(20, 30));
v1.push_back(Point(50, 60));
vector<float> v2(3, 9.25);
Size arr_size[] = { Size(2, 2), Size(3, 3), Size(4, 4) };
int arr_int[] = { 10, 20, 30, 40, 50 };
vector<Size> v3(arr_size, arr_size + sizeof(arr_size) / sizeof(Size));
vector<int> v4(arr_int + 2, arr_int + sizeof(arr_int) / sizeof(int));
cout << "[v1] " << ((Mat)v1) << endl << endl;
cout << "[v2] " << ((Mat)v2) << endl << endl;
cout << "[v2] " << ((Mat)v2).reshape(1, 1) << endl;
cout << "[v3] " << ((Mat)v3).reshape(1, 1) << endl;
cout << "[v4] " << ((Mat)v4).reshape(1, 1) << endl;
return 0;
}
Класс диапазона / Range class
•
Используется в основном для указания диапазона row(строк) и column(столбцов) в классе Mat.
•
Range(int start, int end)
•
start(начало) в диапазоне, end(конец) не в диапазоне
Функция операции с матрицей / Matrix Operation Function
•
Matexp inv(метод): расчет обратной матрицы
– метод
•
Matexp inv(method) : inverse matrix calculation
– method
•
Matexp mul (input matrix): Выполнить поэлементное (element-wise) умножение двух матриц
•
Matexp t () : вычислить транспонированную матрицу(transposed matrix)
•
Одновременные уравнения (simultaneous equation)
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
float data[] = {
1, 0, 2,
-3, 2, 6,
-1, -2, 3
};
float ans[] = {6, 30, 8};
Mat m1(3, 3, CV_32F, data);
Mat m2(1, 3, CV_32F, ans);
Mat m2_t = m2.t();
Mat m1_inv = m1.inv(DECOMP_LU);
Mat x = m1_inv * m2_t;
cout << "[m1] = " << endl << m1 << endl;
cout << "[m1_inv] = " << endl << m1_inv << endl << endl;
cout << "[m2(transposed)] = " << endl << m2_t << endl << endl;
cout << “solution x1, x2, x3 = " << x.t() << endl;
}
насыщенный_ бросок < > / saturate_cast < >
•
image data는 основном представляют собой кодированные(encoding) данные с 8 битами на канал.
•
Поскольку он использует только 8bit, он имеет ограниченный диапазон значений пикселей (0 ~ 255).
•
saturate_cast() template method : Когда значение сохраняется в 8-битном, если оно превышает 8-битный диапазон, оно сохраняется как 0 или 255
•
Ex)
Mat