Как известно, первые значительные работы по гидравлике относятся к периоду XVII века и началу XVIII века. Торричелли (1608–1647) – выдающийся математик и физик – вывел формулу расчета скорости истечения жидкости из отверстия и изобрел ртутный барометр; Паскаль (1623–1662) – выдающийся математик и физик – установил, что значение гидростатического давления не зависит от ориентировки площадки действия, и обосновал вопрос о вакууме; Ньютон (1643 н. ст. – 1727) – гениальный физик и механик – наряду с решением ряда гидравлических вопросов описал законы внутреннего трения жидкости. Теоретические основы механики жидкости (гидравлики) начали интенсивно развиваться в середине XVIII в., когда ряд зарубежных и отечественных ученых сформулировали основополагающие законы физики и механики жидкости. Эти научные основы были заложены тремя учеными XVIII века: Д. Бернулли, Л. Эйлером и Д'Аламбером.
Д. Бернулли (1700–1782) – выдающийся физик и математик. В Петербурге он написал свой знаменитый труд «Гидродинамика», где осветил ряд основополагающих гидравлических вопросов и объяснил физический смысл слагаемых, входящих в современное уравнение установившегося движения (идеальной жидкости), названное его именем. Л. Эйлер (1707–1783) – великий математик, механик и физик. Он не только подытожил, но и обобщил в безупречной математической форме дифференциальные уравнения движения и относительного равновесия жидкости. Ж. Д'Аламбер (1717–1783) – математик и философ. Опубликовал ряд трактатов, относящихся к равновесию и движению жидкости; он первым отметил возможность кавитации жидкости. Яркие представители гидравлической школы: А. Пито – изобретатель «трубки Пито»; А. Шези – сформулировавший параметры подобия потоков; Блазиус – впервые показал, что для «гладких труб» коэффициент сопротивления зависит только от одного параметра – числа Рейнольдса; Пуазейль, Дарси, Вейсбах – составили формулы для определения гидравлических сопротивлений в различных случаях; Хаген, Рейнольдс – открыли два режима движения жидкости.
В начале XX в. ведущая роль в области технической механики жидкости (гидравлики) перешла от старой французской и немецкой гидравлической школы к российской и далее к советской гидравлической школе. Наша отечественная гидравлика выдвинулась на одно из первых мест в мире. Большой вклад внесли в развитие гидравлики русские ученые: Н.П. Петров (1836–1920) – впервые сформулировал законы трения при наличии смазки; Н.Е. Жуковский (1847–1921) – создал теорию гидравлического удара; И.С. Громека (1851–1889), профессор Казанского университета, – разработал теорию капиллярных явлений и заложил основы теории винтовых потоков; Н. Павловский (1886–1937) – опубликовал основы математической теории фильтрации воды в грунтах и предложил метод электромоделирования фильтрационных потоков (метод ЭГДА); издал первый в России «Гидравлический справочник» и монографию по основам гидравлики.
Работы этих великих людей в области гидромеханики