Как это ни парадоксально, но дипломатические ведомства, воспринимающиеся как составная часть вынесенного за пределы страны государственного аппарата, сформировались несколько раньше формирования принципов межгосударственного взаимодействия в одной из самых децентрализованных систем и без того разобщенного европейского континента – в итальянских городах-государствах эпохи Возрождения. Так, например, первыми послами-резидентами как руководителями постоянно действующих дипломатических миссий обменялись Милан и Мантуя в 1375 г. Кроме того, само понятие «государство» также появилось в этом регионе Европы: не последнюю роль в этом сыграл известный флорентийский мыслитель Никколо Макиавелли, написавший известный политический трактат «Государь».
Всемирное же распространение государствоцентричной системы международных отношений, в которой мир продолжает существовать вплоть до сегодняшнего дня, закрепившее политико-экономическое доминирование стран Запада на ближайшие 500 лет, произошло в эпоху великих географических открытий в связи с выходом на авнасцену мировой политики первых трансконтинентальных империй – Испании и Португалии. Испанский мореплаватель итальянского происхождения Христофор Колумб, искавший путь в Индию, не просто открыл европейцам путь в Западное полушарие в 1492 г., но и совершил настоящую дипломатическую революцию, предопределив стремление всех европейских гегемонов к завоеванию, освоению и экономической эксплуатации отдалённых политических территорий, которые впоследствии были названы колониями.
Как результат, Испанская империя (1492–1976 гг.), владевшая за весь период своего существования рядом европейских территорий (современные Беенилюкс, часть Германии, Франции, Италии, Чехии), обладала значительными владениями практически на всех континентах: под властью испанской короны оказались почти всё Западное полушарие (от современных США на севере до Чили на юге), современная Экваториальная Гвинея в Африке и даже Филиппины (названные в честь испанского короля Филиппа II) в Тихом океане. Гигантский масштаб империи предопределил современный статус испанского языка как одного из крупнейших по числу носителей языков международного общения.
Португальская колониальная империя
Параллельно с продвижением системы испанского заморского владычества стало формирование Португальской колониальной империи