Для начала напомним, что сражение под Скорнищевым произошло между дружинами московского князя Дмитрия Донского и рязанского князя Олега Ивановича из-за территориальных споров. Во всех энциклопедиях пишется, что московское войско нанесло полное поражение рязанскому. Русские летописи воздают хвалу москвичам и уничижительно пишут о рязанцах. Вот что говорит об этом Кондрашов: «Когда начинаешь вчитываться в строки русских летописей об этом сражении, что возникает в первую очередь – это недоумение и оторопь! "Рязанци же сурови сущее человеци, сверепи и высокоумны, палаумные людища, взгордевшеся величанием и помыслиша высокоумием своим и реша друг ко другу: не емлем собе ни щит, ни копии, ни иного которого оружья, но токмо емлем с собою едины ужища, да когождо изымавши москвичъ было бы чим вязати, понеже суть слаби и страшливи и не крепци, – сообщается в Московском летописном своде конца XV века. Аналогично это подается в Типографской летописи, Львовской летописи, в Ермолинской летописи, Рогожском летописце.
Везде проводится мысль, что рязанцы в безумии своем говорят друг другу: не берите с собою доспехов и оружия, а возьмите только ремни и веревки, чем было бы вязать робких и слабых москвичей.
<…> Можно ли быть в здравом уме и представить себе, чтобы рязанские воины или воеводы Рязанского княжества, которые выдержали и отразили сотни нападений и нашествий степняцких орд и некоторых соседей, так легкомысленно отнеслись к предстоящему военному сражению? Исключено! Сражение под Скорнищевым (ныне Канищево в черте Рязани), состоявшееся 14 декабря 1371 года, когда изучишь всю его историю, принимает легендарный образ и становится матерью победы в Куликовской битве. Это наиболее выдающееся сражение между Москвой и Рязанью, которое блестяще провел великий князь Олег Иванович Рязанский, крупный государственный, политический и военный деятель русского народа».
Считается, что территориальный спор возник из-за города Лопасни. Москва считала этот город своим, но Олег Иванович думал иначе и отвоевал его у князя Дмитрия. И тогда Москва направила воеводу Боброк-Волынского наказать Рязань. Его дружины, по утверждению Кондрашова, составляли польско-литовские наймиты. К ним присоединились воины многочисленной охраны литовской княжны Елены Ольгердовны, супруги Серпуховского князя Владимира Андреевича, так как Лопасня входила в зону его княжества. Костяк личной охраны литовских князей и княгинь в то время составляли воинственные курши.
«Когда дальняя разведка донесла о московском походе, – пишет Кондрашов, – о количестве войск, их структуре, великий князь Олег собрал своих воевод. Решение, которое было принято, начало быстро осуществляться. В массовом количестве готовились арканы (сотнями), вожжи, веревки и ремни! Были приготовлены воинские стяги шедших на Рязань польско-литовских