Специальные упражнения йоги ориентированы на развитие психического здоровья человека, в том числе его восприятия; укрепления памяти; овладение дисциплиной ума и раскрытие своих умственных способностей; воспитание терпения и воли; обретение навыков управления своими настроениями и эмоциональной сферой. Систематические и правильно организованные занятия йогой открывают путь к формированию здоровой личности. Под их воздействием человек становится все более совершенным субъектом самоуправления. Психическое равновесие и стабильность становятся его характерными чертами.
Аюрведа и йога имеют немало общего, поэтому не случайно их называют иногда науками-сестрами. Но именно с йоги началось знакомство Запада с теми уникальными знаниями о здоровье человека, которые представлены в восточных учениях. Только в конце ХГХ века йога выходит из гималайских ашрамов и монастырских обителей. Информация о ней перестает быть тайной и постепенно распространяется по всему миру, пополняя ряды приверженцев в разных уголках земного шара. Авторитетные учителя йоги начали посылать в западные страны своих представителей.
Отношение к йоге в нашей стране имеет свою эволюцию. В период с 1913 по 1916 год на русский язык были переведены основные труды Вивекананды и Рамачараки. В последующем возобладала точка зрения об антинаучном характере этого учения, ставилась под сомнение в принципе его полезность для здоровья человека. Однако в начале 1960-х годов стали появляться и противоположные суждения. Большую просветительскую роль в этом плане сыграли выступления перед многочисленными аудиториями и публикации в популярных изданиях индолога А. Н. Зубкова, ставшего первым обладателем диплома йога высшей квалификации в Советском Союзе. Этот диплом стал итогом 4-летнего обучения Зубкова в школе йоготерапии в Индии. Не осталась незамеченной и точка зрения одного из ведущих советских физиологов П. К. Анохина. По его мнению, система йогов в целом, с ее методикой научно обоснованных и контролируемых тренировок, может стать хорошим подспорьем в деле укрепления и сохранения здоровья. В 1989 году в Москве прошла Первая всесоюзная научно-практическая конференция «Йога: проблемы оздоровления и самосовершенствования человека», а в 2007 году – Первый международный форум «Аюрведа. Йога. Психология». В последние годы на русском языке было издано немало работ, в том числе и классических, по теории и практике йоги, значительно восполнивших имевший место до недавнего времени дефицит информации в этой области. Можно надеяться, что все это поможет существенно сократить