Исходя из того, что знание, составляющее не только атрибут, но и самую суть Брахмана, безусловно реально и абсолютно, а неведенье не только в его плодах, но и само по себе иллюзорно и относительно, джняна-йога строит свою практику на умопостигаемом различении истинной (духовной) реальности Абсолюта и иллюзорной реальности материального мира. Практика джняна-йоги, в отличие от других йогических практик, акцентируется исключительно на интеллектуальных упражнениях, заключающихся в размышлениях о различных элементах реальности, восходя ко всё более высоким уровням абстракции, позволяющим убедиться в их иллюзорности, до тех пор, пока само сознание, пережившее своего рода «ментальный экстаз», не совершит прорыв к постижению истинной реальности. Конечная истина, доступная человеку, состоит в тождестве атмана (т.е. индивидуального духа) с Брахманом (Абсолютом). Осознав это не как отвлечённую аксиому, а как единственную реальность, в сравнении с которой реальность физического мира есть лишь иллюзия (майя), адепт разрушает неведенье (авидью) и действительно становится тождественен Абсолюту, восходя на уровень знания, непередаваемый для «недостигших».
Отвечая на предостережение Бхагавад-гиты о сложности и недоступности для большинства людей этого пути, а так же оппонируя сторонникам других направлений йоги, джняна-йога утверждает, что хотя другие, чрезвычайно популярные среди индусов способы освобождения (незаинтересованное деяние, прекращение деятельности сознания, любовь и преданность Богу) и представляют некоторую ценность, но всё же не доставляют истинного освобождения и не могут сравниться с абсолютной ценностью интеллектуального познания как высшей формы познания.
Практика джняна-йоги включает в себя подготовительный этап и собственно йогу.
Подготовительный этап состоит из четырех ступеней:
1. умение отличать вечное (нитья) от невечного (анитья) и стремиться только к первому;
2. отказ от всех влечений и от стремления к наслаждениям как в этой жизни, так и в будущей;
3. контроль над умом и чувствами и развитие отрешенности, терпения и силы сосредоточения;
4. культивирование стремления к освобождению (мумукшутва).
За подготовительным этапом следует собственно практика, предполагающая последовательное прохождение трёх ступеней:
Ступени практики в Джняна-йоге
Занятие практикой джняна-йоги предполагает, во-первых, допуск к чтению веды