Жуковский постоянно вел переписку с императрицей Александрой Федоровной, которую очень интересовали даже самые малые подробности путешествия по империи сына-цесаревича. В одном из писем от 22 июня 1837 года воспитатель будущего самодержца всея России писал:
«Сердце радуется, глядя на мощный полет нашего юного орла, и, наблюдая за ним, я кричу ему снизу: смелее, поднимайся выше в своем небе!..
Это небо, в котором он сейчас летает, величественно, просторно и ясно: это наша милая Россия».
Позднее придворный поэт В.А. Жуковский, популярный в свое время в России и основательно подзабытый сегодня, напишет такие строки о великом будущем своего ученика, во что он, умудренный жизнью, свято верил:
«Впоследствии великий князь подробно прочтет каждую главу. Книга эта – Россия».
Через несколько дней после возвращения наследника престола из поездки в Санкт-Петербурге вспыхнули два пожара – в Зимнем дворце и Галерном порту. Цесаревич, взяв на себя командование батальоном лейб-гвардии Финляндского полка, за несколько часов справился с тушением огня в порту. Борьбой с огнем в Зимнем дворце руководил лично император.
Во время своего второго путешествия по Европе, в 1840 году, цесаревич посетил Дармштадт, где обратил внимание на 15-летнюю дочь великого герцога Людвига II Гессен-Дармштадтского, принцессу Марию. Встреча их произошла в княжеской ложе местного театра. Цесаревич, одетый в парадный мундир казачьей лейб-гвардии, попросил представить ее ему. Вернувшись из театра, он объявил графу Орлову, главе своей «дорожной» свиты:
«Дальше не поедем. Я сделал свой выбор. Мое путешествие окончено. Я женюсь на Марии Гессенской, если она соблаговолит оказать мне эту честь».
Путешествие по Европе все же продолжилось. Через год принцесса Мария, уже шестнадцатилетняя девушка, стала супругой наследника российского престола. Хотя, если судить по родословной, она была явно не ровней великому князю из императорской династии. После принятия, как было положено в доме Романовых, православия она получила имя Марии Александровны.
От этого брака у Александра II было семь детей: сыновья Николай, Александр, Владимир, Алексей, Сергей и Павел, дочь Мария. Наследником престола являлся старший Николай, родившийся в 1842 году. После его преждевременной смерти наследником престола стал Александр (будущий Александр III).
В 1880 году после смерти супруги император Александр II вступил в морганатический брак с княжной Екатериной Михайловной Долгоруковой, которая получила титул светлейшей княгини Юрьевской. Их дети – сын