En el siglo 16. en el estado de Moscú, se creó un ejército streletsky permanente, cuyo número en los períodos de tensa situación externa e interna en el siglo 17.alcanzó 40 miles de personas. En el siglo 17. en el estado de Moscú, se establecieron las tarifas de las personas de dacha (el germen del Servicio de reclutamiento) y se formaron los regimientos del "nuevo régimen" como una forma de transición de la milicia noble al ejército regular. En 1680, el estado de Moscú tenía un ejército de aproximadamente 165 mil personas. Además, un número significativo de cosacos ucranianos y del Don participaron en el Servicio militar durante este período. Pedro I fue el creador del ejército y la Marina regulares rusos, muy superiores en el sistema de reclutamiento y la capacidad de combate de los ejércitos permanentes de Europa occidental. Bajo Pedro I en Rusia, las fuerzas armadas consistían en regimientos regulares terrestres, la Marina, al mismo tiempo que se crearon escuelas militares. Para 1725, las fuerzas armadas de Rusia consistían en guardias, artillería, regimientos 126 de tropas regulares y miles de 100 de cosacos irregulares y caballería kalmyk. La flota del Báltico en este período tenía 35 grandes barcos de vela de línea, fragatas 10 y alrededor de barcos de galera (remo) 200 con miles de 28. marineros y oficiales. En los soldados contra los invasores extranjeros en Rusia, generalmente se creó una gran milicia nacional, que defendió valientemente la independencia de la patria. Debido al carácter especial de las guerras progresivas que libró el pueblo ruso, un sistema de reclutamiento más perfecto, el arte militar ruso del siglo XVIII tuvo la oportunidad de desarrollarse rápidamente y se convirtió en avanzado en comparación con el arte militar de los ejércitos permanentes de Europa occidental reclutados por reclutamiento.
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