Примерно в XVI веке до н. э. жители Вавилона начали замечать связь событий на Земле с небесными явлениями; сегодня это называется мунданной астрологией – эта ветвь астрологической науки занимается прогнозированием событий в целых городах и странах: войн, экономических кризисов, погодных условий и т. п. В дальнейшем на этой основе возникла так называемая элективная астрология – анализ планетарных позиций с целью выбора благоприятного времени для тех или иных событий: свадьбы, открытия своего дела, важной встречи или поиска работы. Вавилонские астрологи уже использовали круглые карты (с 12 знаками зодиака, как и те, что в ходу сегодня), а также составляли эфемериды (таблицы астрологических данных), в которых отмечали позиции планет и затмения. В тот исторический период никакой связи между астрологией и судьбой отдельного человека еще обнаружено не было.
Лишь более тысячи лет спустя, где-то между VII и IV веками до н. э., снова благодаря вавилонянам появляется понятие натальной астрологии. Натальные гороскопы того времени, вероятнее всего, составлявшиеся только для знати, записывались клинописью на глиняных табличках и представляли собой списки планетарных позиций с комментариями о жизненном потенциале человека: о возможном богатстве, здоровье, семье и статусе в обществе. Натальный гороскоп в те времена считался предсказанием всей жизни человека – как по большей части и сегодня, с той лишь разницей, что астрологи и вообще люди XXI века признают наличие у каждого свободной воли в управлении собственной жизнью.
Из Вавилона астрологические знания попали в Персию, Египет и Индию; в Индии к гороскопу до сих пор относятся очень серьезно, его составление считается необходимым для успешной жизни.
Большой прорыв в развитии астрологии случился во II–III веках н. э. в египетском городе Александрия – во многом благодаря правителю Египта Птолемею I Сотеру, который приказал построить огромную библиотеку, привлекшую в Александрию множество ученых. В этот период появились понятия Асцендента (восходящего знака) и Середины Неба, астрологических Домов, планет-управителей и аспектов, а также были разработаны техники прогнозирования. Астрология считалась наукой и получила распространение в Западной Европе, жители которой знали греческий и латынь.
С падением Западной Римской империи астрология в Западной Европе практически перестала существовать, но в Восточной отчасти сохранилась. Глобальное ее возрождение началось около 1000 года н. э. и продолжалось следующие 500 лет. Как и в случае прочих наук, изобретение печатного станка позволило тиражировать астрологические знания. Астрологию преподавали в высших учебных заведениях – в том числе она была обязательным предметом для студентов медицинских факультетов.
В конце XVII века начался очередной спад популярности астрологии, затянувшийся почти