В результате у Королева была ракета Р-7, но ее боевое применение откладывалось, при этом уже было собрано несколько таких ракет, способных долететь до Камчатки. Как будто заранее зная, что такая ситуация будет возможна, в начале 1957 г. Королев направил в правительство СССР докладную записку, в которой просил – «разрешить подготовку и проведение пусков двух ракет, приспособленных в варианте искусственных спутников Земли, в период апрель-июнь 1957 г.…». В этой же записке Королев писал и о том, что в США ведется интенсивная подготовка к запуску искусственного спутника Земли. На аргументы Королева партийные чиновники отреагировали по-своему, неожиданно для самого Королева они стали торопить его с запуском на орбиту Земли первого советского искусственного спутника.
При этом в королёвском ОКБ-1 группа Михаила Тихонравова (1900—1974) «во исполнение» совершенно секретного постановления СМ СССР №149—88 СС от 30 января 1956 г. уже вела разработку объекта «Д» – не ориентируемого искусственного спутника Земли весом 1000 – 1400 кг, из которых около трети полетного веса отводилось под научную аппаратуру. Старт первого пробного запуска объекта «Д» на орбиту Земли с помощью ракеты Р-7 был намечен на лето 1957 г., эти сроки уже вышли, а работа по созданию объекта «Д» была далека от завершения. Своей докладной запиской в правительство Королев буквально вызывал огонь на себя – от него стали требовать запуска искусственного спутника Земли, а спутник у Тихонравова был к полету не готов.
Поэтому, когда Королев понял, что американцы действительно могут его опередить, он временно остановил работы по объекту «Д», и сотрудникам, работавшим над тяжелым «настоящим» искусственным спутником Земли, поручил сделать за месяц «хоть на коленке» легкий небольшой спутник.
Руководить работами по созданию этого спутника, названного «ПС-1», т.е. «простейший спутник первый» Королев поручил инженерам Михаилу Хомякову и Олегу Ивановскому, передачу радиосигнала с ПС-1 на Землю должен был обеспечить заместитель Королева Рязанский. Прототипом ПС-1 стал американский проект «Авангард», в котором спутник представлял из себя контейнер в форме шара диаметром 50 см, и весом около 10 кг. Для защиты ПС-1 от действия окружающей среды на этапе его выведения на орбиту был разработан специальный конусовидный обтекатель, его спроектировала группа Сергея Охапкина.
17 сентября 1957 г. вся советская страна отмечала 100-летие со дня рождения Константина Циолковского. В газете «Правда» за этот день была специальная полоса, посвященная юбилею, на которой в числе прочего была статья «Основоположник ракетной техники»,