Войско царства Ци уже дважды выступало понапрасну, и воинам это порядком надоело. Они думали, что смысла атаковать нет, так как луское войско не осмеливается вступать в бой. Но приказу нельзя не подчиниться, было велено идти в атаку, поэтому воины нехотя и без особого воодушевления пошли вперед. Кто же мог предвидеть, что на противоположной стороне воздух внезапно содрогнется от боя барабанов «бум-бум-бум», и луские солдаты, издав боевой клич, точно град, ударяющий по листьям лотоса, ра зобьют войско царства Ци. Цисцы в отчаянии бежали с поля боя. Луский Чжуан-гун захотел пуститься в погоню. Но Цао Гуй сказал: «Не спешите, дайте мне сначала взглянуть». Он взобрался на боевую колесницу и, прикрыв глаза рукой от слепящего солнца, внимательно посмотрел вперед, затем спустился, чтобы взглянуть на следы, оставленные вражескими колесницами, и отпечатки ног бежавших с поля боя солдат. Только после этого он запрыгнул в колесницу и отдал приказ: «В погоню! Догнать их!» Целых тридцать ли они преследовали врага, прогнав войско царства Ци далеко-далеко, захватив много вражеского оружия и колесниц.
Цао Гуй сказал: «Не спешите». Он взобрался на военную колесницу и, прикрыв глаза рукой от слепящего солнца, посмотрел вперед
Царство Лу одержало великую победу. Луский Чжуан-гун спросил Цао Гуя: «Почему же, когда враг ударил в барабаны первые два раза, ты не позволил нам сделать тоже самое?» Цао Гуй ответил: «Перед сражением все зависит от боевого настроя. Удар барабана взывает к воинскому духу. Первый удар барабана поднимает солдат в бой, второй – уже не имеет такого воздействия. Третий удар барабана, каким бы воодушевляющим он не был, влияния на боевой дух солдат не оказывает. Понимая, что моральный дух солдат противника ослаб, воспользовавшись знанием, что «Первый удар барабана поднимает дух», мы ударили по врагу. Как в такой ситуации не победить?» Правитель и солдаты закивали, но им не было ясно, почему, когда враг бежал, Цао Гуй не приказал немедленно броситься в погоню? На что он ответил: «Возможно, побег врага это не что иное, как западня. Впереди могла быть засада. Сначала необходимо удостовериться, что следы колес беспорядочны, знамена брошены, и только потом, без малейших опасений, отправляться в погоню». Чжуан-гун с восхищением сказал: «Ты действительно очень талантливый военачальник».
Поняв, что проиграл битву, циский Хуань-гун признался Гуань Чжуну, что был неправ и теперь был готов выслушать его. Гуань Чжун предложил Хуань-гуну направить усилия на налаживание мирных отношений с удельными чжухоу, посоветовал привести в порядок дела внутри царства, развивать сельское хозяйство. Царства Ци и Лу снова заключили мир. Царство