Пехотой были стрельцы. Им выдавали мушкеты (ружья), сабли, бердыши – боевые топоры. В сражении на них опирали ствол тяжёлого ружья, чтобы целиться. Полки стрельцов располагались в разных городах, они были и полицией, и пожарными. Лучшими стрельцами считались московские, это была придворная гвардия. Их наряжали в красивую форму – длинные кафтаны, шапки с меховой опушкой, сапоги. И жалованье платили больше, чем стрельцам из других городов. А в свободное время стрельцы могли торговать, устраивать мастерские, и с них не брали налогов.
Михаил Фёдорович начал создавать и первые в России полки «нового строя». Или ещё говорили – «иноземного строя». Солдатские, рейтарские, драгунские. Образцом взяли лучшую армию того времени, шведскую. Солдатские полки были пехотой. Их вооружали новейшими мушкетами, они были легче старых, можно было стрелять без подставки. Заряжались они бумажным патроном – внутри и пуля, и порох. Перезаряжать стало гораздо быстрее. Две трети солдат были с ружьями, а треть – с длинными пиками, прикрывали стрелков от атак конницы.
Рейтары были тяжёлой кавалерией в латах – со шпагами, пистолетами. Драгуны могли сражаться как конными, так и пешими. Имели палаши (длинные прямые сабли), карабины. Полки делились на батальоны, батальоны – на роты. Это давало возможность быстро их перестраивать. Всем полкам, пехотным и кавалерийским, полагалось по несколько лёгких пушек. В бою выкатить их вперёд и шарахнуть по противнику ядрами, картечью.
Офицеров для полков нового строя сперва наняли иностранных, чтобы обучили русских командиров и солдат европейской тактике (науке ведения боя). Как правильнее перестроиться, занять оборону, атаковать. В нашей армии появились и воинские звания: полковники, подполковники, майоры, капитаны, поручики, сержанты, капралы. Форма у полков нового строя была похожа на форму стрельцов, но кафтаны короче, шапки без меха. Размещали эти полки на границах, охранять их. Но и солдаты, драгуны, рейтары так же, как стрельцы, в свободное от службы время занимались собственным хозяйством, торговали.
Русские люди были трудолюбивыми, умелыми. Постепенно восстановили всё, что было разрушено в Смуту. Страна снова укреплялась, богатела, росла. Отряды казаков и стрельцов за 50 лет прошли всю Сибирь, привели её под власть царя. Добрались до Тихого океана. В Сибири возводились русские города. Оттуда привозили драгоценные меха и другие природные богатства. В России стала развиваться промышленность. Находили и разрабатывали месторождения полезных ископаемых. Строились заводы, мастерские – металлургические, кожевенные, ткацкие, кирпичные,