Но еще до начала учений «Запад-2021», в конце августа, в Западном военном округе Вооруженных сил России прошли масштабные учения по специальным видам обеспечения Военно-космических си (ВКС). В ходе этих учений авиационные подразделения осуществили перебазирования на другие аэродромы, в том числе и на полевые. Среди около 450 летательных аппаратов в учениях приняли участие и тяжелые БПЛА «Орион» (он же «Иноходец» – БПЛА, созданный по подобию американского MQ-9 Reaper) и «Форпост» (локализованная российская версия израильского IAI Searcher MkII, созданного в 1998 г.), выполнявшие посадку на участки шоссе, возле которых были развернуты полевые авиабазы и временные пункты базирования БПЛА. Также в ходе учений для БПЛА впервые в полевых условиях были подготовлены грунтовые взлетно-посадочные полосы (ВПП).
В ходе учений «Запад-2021» БПЛА также выполняли полеты с полевых аэродромов с «шоссейными» и полевыми ВПП.
Задачи, которые выполняли БПЛА были различные. Например, БПЛА «Иноходец», «Форпост», «Ласточка» и «Орлан-10» (взлетает с помощью катапульты, приземляется на парашюте, может находиться в воздухе около 16 час на высоте до 5000 м, крейсерская скорость – 90—150 км/ч, оснащен японскими двигателями, кроме ВС России состоит на вооружении ЧВК Вагнера в Центральноафриканской Республике), вооруженные неуправляемыми авиационными средствами поражения, применялись для огневой поддержки сухопутных подразделений.
В частности, ударные БПЛА «Иноходец», «Ласточка» и «Орлан-10» впервые были использованы в этом качестве в составе разведывательного огневого комплекса на полигоне «Мулино» (Нижегородская область).
БПЛА «Орлан-10» наносили удары неуправляемыми авиационными средствами поражения «Миротворец» по наступающим войскам «противника».
БПЛА «Иноходец» и «Ласточка» обеспечивали прикрытие маневренных действий обороняющихся подразделений, выполняя «подсветку» целей для высокоточных авиабомб и ракет, а также 120-мм управляемых мин «Грань» с лазерной головкой самонаведения.
Также с помощью БПЛА «Иноходец» и «Форпост-Р» наводили на цели и управляемые снаряды «Краснополь» 152-миллиметровых орудий, обеспечивающих огневое прикрытие обороняющихся подразделений.
Однако подобное взаимодействие артиллеристов и БПЛА на учениях «Запад-2021» было не впервые. Еще в августе 2021 г. на учениях Центрального ВО БПЛА выполняли «подсветку» замаскированных бронированных целей «противника», расположенных на дальностях 10—16 км, по которым вели огонь самоходные гаубицы «Мста-С», а также корректировали их огонь.
Также в ходе учений «Запад-2021» обрабатывалось наведение ударных БПЛА «Иноходец» и «Форпост» на наземные цели с помощью комплекса разведки, управления и связи «Стрелец».
Кроме того, в ходе учений «Запад-2021» на полигоне «Мулино» были впервые применены и наземные российские робототехнические комплексы «Уран-9» и «Нерехта».
«Нерехта», оснащенный