К началу XX в. остро встал вопрос о системах отсчета, избираемых для проведения вычислений и объяснения экспериментальных данных, получивших название инерциальных систем. Галилей разделил частные характеристики объектов на инвариантные (неизменные) и вариантные (изменяющиеся).
К инвариантным (то есть остающимся постоянными в любой системе отсчета) он отнес время, массу, ускорение, силу. К вариантным (то есть изменяющимся при переходе из одной системы отсчета в другую) он отнес координаты, скорость, импульс, кинетическую энергию. Свои выводы он обосновал системой преобразований и закрепил в сформулированном им механическом принципе относительности, или принципе относительности Галилея. Этот принцип был основательно поколеблен при изучении поведения молекул в больших системах.
Но еще большие сомнения в истинности данного принципа возникли после исследований свойств и природы света и законов его распространения. На XIX в. приходится открытие физического вакуума. Исследуя скорость распространения света в вакууме, выявили, что эта скорость является постоянной (с ≈ 3 · 108 м/с) и во всех системах отсчета независимо от величины и направления скорости их движения остается такой же, как и в системе отсчета, связанной с источником света.
Сразу же возникли сомнения в: 1) чистоте экспериментов; 2) применимости законов классической механики и, в частности, принципа относительности Галилея к явлениям электромагнитной природы; 3) определении верной системы отсчета.
Возник вопрос и о среде, в которой распространяется свет. Считалось, что такой средой является эфир. Возникли идеи, что эфир является абсолютной средой, идеальной средой для распространения света. Выдвигалось множество теорий по поводу эфира, проводились разного рода эксперименты, которые ничего не объяснили и ничего не доказали. Кроме одного: классическая механика объяснить эксперименты со светом по принципу относительности Галилея не может. Но поскольку этот принцип работает для макромира, то для мира элементарных частиц или космического пространства требуется, скорее всего, другой принцип.
В 1905 г. Альберт Эйнштейн создал специальную теорию относительности. Новая теория пространства и времени опиралась на экспериментальные данные и была разработана для объяснения противоречий, которые не могли быть разрешены в рамках классической механики. В основу специальной теории относительности легли два принципа Эйнштейна:
1. Принцип относительности, который распространил действие принципа относительности Галилея на любые физические явления и формулировался следующим образом: все физические процессы при одних и тех же условиях в инерциальных системах отсчета протекают одинаково. Принцип относительности Эйнштейна указывал, что ни один эксперимент внутри конкретной системы отсчета не сможет доказать, в каком состоянии находится сама система