В антропогене, или четвертичном периоде (1,81 млн. лет назад – до настоящего времени) материки приняли нынешние очертания. Тогда постоянно резко менялся климат Земли, что выражалось в чередовании оледенений и теплых межледниковий. Первые охватывали Подмосковье четыре раза. Окское произошло в раннем плейстоцене и дошло до широтной излучины долины Оки, но почти не оставило следов.
Затем последовали два мощных оледенения: днепровское (покрывало значительную часть территории Русской равнины) и московское (остановилось немного южнее нынешней границы Москвы). В конце плейстоцена вплотную к области подошло валдайское: оно оставило после себя следы в виде флювиогляциальных отложений (осадки, оставленные потоками талых ледниковых вод) в основном на севере рассматриваемого региона. В промежутках между ними наступали лихвинское, одинцовское, микулинское и молого-шекснинское межледниковья. В периоды похолоданий у подножия ледников развивались тундростепи, служившие ценной кормовой базой для бесчисленных травоядных (мамонтов, шерстистых носорогов, лошадей, сайгаков, оленей и др.). На них охотились столь же разнообразные хищники. Примерно 20 тыс. лет назад у них появились серьёзные конкуренты: на территорию Подмосковья пришли древние люди. Это были охотники, вооружённые каменными и костяными орудиями, небольшими группами кочевавшие за стадами травоядных.
Четвертичные (антропогеновые) отложения широко распространены в Московской области; их мощность убывает с северо-запада на юго-восток. Ледники оставили о себе память в виде моренных суглинков (глин низкой пластичности, содержащих примеси песка) с галькой и валунами различных пород (граниты, гнейсы и кварциты протерозойского фундамента, принесенные с Балтийского щита; каменноугольные доломиты и известняки, меловые песчаники). В районах, где образовались конечные моренные гряды, толщина ледниковых отложений может достигать 100 м, но обычно она не превышает и нескольких.
Действие ледниковых периодов на территории края
Огромное влияние на рельеф Московского региона оказало четвертичное оледенение, когда территория несколько раз покрывалась ледниками, а в периоды их отступления на освободившихся пространствах появлялись болота, тундра, образовывались озёра.
С началом четвертичного периода произошли сильные климатические изменения. В горах стали появляться ледники. Позднее начались климатические изменения на равнинах, в том числе и в Подмосковье. Климат из теплого и влажного средиземноморского превратился сначала в умеренно-холодный, а затем и в холодный – арктический. При большой влажности климата это привело к оледенению страны. Льды накапливались на Скандинавском полуострове, в Финляндии и на Кольском полуострове. Отсюда они растекались