в арт. школу. После окончания с февраля 1923 служил в 51-м гаубичном арт. дивизионе 51-й Перекопской стрелковой дивизии УВО пом. командира и командиром взвода. С октября 1926 находился на учёбе. С апреля 1928 в УВО (с 1935 – КВО), командир батареи в 17-м корпусном арт. полку, пом. командира и командир дивизиона, начальник команды одногодичников, врид пом. командира полка в 124-м гаубичном арт. полку РГК. В августе 1939 назначен командиром 260-го гаубичного арт. полка 142-й стрелковой дивизии, затем командовал 459-м гаубичным арт. полком 125-й стрелковой дивизии. Накануне войны дивизия входила в состав 11-го стрелкового корпуса ПрибОВО. С началом Великой Отечественной войны участвовал в приграничном сражении в Прибалтике, был в окружении, с сентября 1941 воевал на Ленинградском фронте, участвовал в Синявинской операции. С 25 октября начальник артиллерии 125-й стрелковой дивизии. Приказом войскам Ленинградского фронта от 17.3.1943 был допущен к и.д. командующего артиллерией Войск внутренней обороны Ленинграда, а с ноября и.д. командующего артиллерией 110-го стрелкового корпуса. С 31 декабря вновь и.д. командующего артиллерией Войск внутренней обороны Ленинграда. Приказом командующего артиллерией Красной армии от 10.8.1944 назначен командиром 164-й гаубичной арт. бригады БМ РГК, формировавшейся в Гороховецком арт. лагере. После сформирования бригада была передислоцирована на 1-й Украинский фронт и с 12 декабря в составе 31-й арт. дивизии прорыва РГК вела бои на сандомирском плацдарме. В январе 1945 в ходе Сандомирско-Силезской операции при прорыве обороны противника западнее г. Сандомир ею было разрушено 3 опорных пункта и 9 ДЗОТов, что способствовало успешному продвижению нашей пехоты. В дальнейшем бригада поддерживала наступление 78-го стрелкового корпуса. В боях за г. Краков она успешно выполнила поставленную задачу, подавив 4 опорных пункта противника. В боях за расширение плацдарма западнее р. Одер полковник Р.В. Олейников умело совершил марш с бригадой в 52-ю армию, где обеспечивал наступление частей 48-го стрелкового корпуса. Огнём прямой наводки им был полностью разрушен узел сопротивления Юрч и уничтожено до двух взводов автоматчиков противника. Приказом войскам 1-го Украинского фронта от 9.6.1945 он был награждён орд. Красного Знамени. В дальнейшем руководил бригадой при овладении Домбровским бассейном и во время тяжёлых боёв на улицах Бреслау. После войны продолжал командовать бригадой в ЦГВ, с июля 1946 зам. командира 1-й гв. арт. дивизии прорыва РГК, с ноября командовал 328-й корпусной арт. бригадой. В марте 1947 уволен в запас. Награждён орд. Ленина, 3 орд. Красного Знамени, медалями.