Хренов преподавал в батальонной школе и учился сам. Руководил военно-научным кружком, участвовал в написании полевых уставов, учебников и наставлений по инженерному делу, публиковал статьи в «Красной Звезде», «Красноармейской правде» и военных журналах. Не стеснялся перенимать опыт у бывших офицеров царской армии. Тонны керосина в лампах сжёг он, штудируя специальную литературу. Но и на художественную тоже находил время, понимая, что красный командир не должен быть похож на грибоедовского Скалозуба с кругозором кавалерийского поручика.
Конечно, обширный круг интересов и глубокие познания, приобретённые Хреновым, не остались незамеченными со стороны командования. С должности командира отдельного понтонного батальона приказом наркома обороны Ворошилова Аркадий Фёдорович был переведён преподавателем старейшего военного учебного заведения страны – Ленинградской военно-инженерной школы . Хренов успешно совмещал преподавательскую работу с научной деятельностью, чему способствовало общение с корифеями военной инженерии Дмитриевым, Невским, Шубниковым, Лебедевым, Ховратовичем, Карбышевым.
– Аркадий Фёдорович многому учился у старых, ещё дореволюционных военных специалистов, – отмечает историк Владимир Калинин. – Особое место в своих воспоминаниях он уделяетначальнику инженеров РККА Николаю Николаевичу Петину, руководившему инженерными войсками Красной Армии в 1930–37 годах, человеку необычайно высокой военной культуры, бывшему в годы гражданской войны начальником штаба на четырёх фронтах, которому РККА во многом была обязана победой в войне.
«Я чувствовал себя с ним, скорее, не как с начальником, а как с Учителем – именно Учителем с большой буквы», – писал Хренов. Петин, как вспоминал Хренов, активно проводил в жизнь идеи инженерного соизмерения операций, то есть совместного планирования любых боевых операций инженерами и общевойсковиками с учётом инженерно-технических возможностей войск. На пути этих идей стояли ложные амбиции как общевойсковых командиров, так иногда и собственно инженеров, с чем отчаянно и во многом безуспешно боролся Петин.
С косностью военачальников, живших прошлыми заслугами, пришлось бороться и Хренову, когда его учитель по ложному доносу был обвинён в измене Родине и расстрелян. Но даже в условиях общего страха и подавленности, насаждаемых «ежовщиной», Аркадий Фёдорович никогда не кривил душой, отстаивая свою точку зрения, чем бы это ему ни грозило…
Дальнейшая карьера Аркадия Фёдоровича протекала в инженерных войсках Ленинградского военного округа. Он был начальником отдела укрепрайонов штаба округа, а потом стал и начальником инженерных войск ЛВО.
Хренов опытным взглядом оценил недостатки Псковского и Нарвского укрепрайонов, которые, по его мнению, были ещё как-то терпимы, когда СССР граничил с относительно слабыми в военном отношении государствами, и которые вызвали очень большую тревогу, когда вероятным противником СССР стала набирающая силу фашистская Германия.