Корректировка трудовой теории Энгельса. В. П. Ершов

стойка и двуногость дается четвероногим животным очень тяжело. Такое животное, благодаря усилиям дрессировщиков, бывает способно встать на две конечности, может сделать несколько шагов, но об устойчивом и эффективном передвижении на двух конечностях даже и мечтать не приходится.

      В природе наблюдаются отдельные элементы двуногости среди млекопитающих, а именно: вертикальная стойка, динамическая бипедия и вертикальная локомоция.

      Например, сурикаты способны делать стойку с целью ориентирования, но передвигаются-то они на всех четырех конечностях, то есть это остойчивая ортоградность без локомоции. К остойчивой ортоградности способны очень многие грызуны (суслики, сурки, крысы, мыши и прочие), обезьяны, медведи, то есть она не только не исключение, но и не редкость в природе. Сегодня она встречается у отдельных ящериц и является характерным признаком птиц. Среди млекопитающих динамическая бипедия характерна для кенгуру, которые передвигаются прыжками с использованием задних конечностей, но вертикальная стойка на задних лапах у них отсутствует, положение корпуса почти горизонтальное, в состоянии покоя они опираются на три точки, включая мощный хвост. Это передвижение чрезвычайно отличается от человеческого пошагового способа передвижения с обязательным вертикальным положением туловища. То есть это совсем не то, на что способен человек, способ передвижения человека уникален. Динамическая бипедия была характерна для многих видов динозавров (но положение корпуса у них было таким же, как и у птиц, – почти горизонтальное).