Многие значимые сочинения по астрологии были написаны в последующие два столетия. В том числе книги Манилия, Дорофея Сидонского, Веттия Валента и, прежде всего, Клавдия Птолемея, чей трактат Тетрабиблос (Четыре книги) стал основным учебником по астрологии на следующую тысячу лет. После заката Римской империи астрологией заинтересовались арабы. Они сумели значительно ее усовершенствовать благодаря своим астрономам и математикам, которые из поколения в поколение разрабатывали новые инструменты для вычисления точного положения планет, знамений и подробного толкования астрологических карт.
В Европе астрология претерпела частичный упадок в период раннего Средневековья, в частности из-за христианского нетерпения к гаданию и предсказаниям. Но основные элементы искусства удалось сохранить. В документах того времени остались записи, свидетельствующие о том, что французская знать еще в IX веке н. э. обращалась за советом к частным астрологам. Значительная часть астрологии зависела от ночных наблюдений за звездами и планетами. Но большинство математических знаний для точного построения гороскопа было утеряно с падением Рима, поэтому их пришлось заимствовать из арабского мира. Ранние средневековые астрологи уделяли большое внимание фазам и положениям Луны, которые легко наблюдались невооруженным глазом. В результате появилось целое направление в астрологической литературе – лунные астрологические альманахи.
К концу XI века н. э. арабские астрологические и математические книги переводились на латынь и вскоре стали доступны ученым по всей Европе. В то время как многие церковные чиновники с подозрением относились к астрологическому возрождению, другие, наоборот, с энтузиазмом поддерживали новое искусство. Так астрология стала чрезвычайно популярной.
К началу XII века подробные астрологические таблицы постепенно дошли до Западной Европы. Это устранило последний серьезный барьер на пути астрологической практики. Новые таблицы получили название Альфонсовы таблицы (они были составлены под патронажем короля Арагона Альфонсо I). Теперь любой, кто имел базовые знания латыни и математики, мог составить гороскоп с точностью до градуса. С этого момента вплоть до прихода научной революции астрология стала использоваться для решения всех практических задач повседневной жизни. Лишь немногие ученые осуждали это направление или оспаривали его признание. Тем не менее большинство людей рассматривали это искусство как вполне естественную часть их жизни и реальности. В середине XVI века, когда идеи Реформации начали набирать обороты, протестантские и католические астрологи разработали и распространили совершенно разные гороскопы Мартина Лютера, восхваляя или осуждая его с помощью звезд. Это была довольно типичная картина того времени.
В XVI веке начался