В 1699 г. учреждается орден Андрея Первозванного. Следуя старинному обычаю, чеканятся памятные медали, золотые для офицеров, серебряные для рядовых. В царствование Петра Великого таких медалей было выбито 26. Наконец, генералам царь вручает свой осыпанный бриллиантами портрет для ношения на груди. Первой коллективной наградой стала медаль, отчеканенная в 1701 г. для младших офицеров Преображенского и Семеновского полков. В память о Нарве они получают «нагрудники» с выгравированной серебром надписью: «1700 Но 19».
Армия хорошо знает своего царя, часто делящего с нею тяготы и опасности. Она разделяет его идеи, причастна к блеску его славы. Петр привил армии мужественный дух, воспитал в ней любовь к Родине, сделал мудрее, раскрыв своим подданным насущные проблемы, стоящие перед Россией. Поэтому после смерти царя армия станет «тенью Петра» (А. С. Пушкин), которая будет защищать его дело от недругов. Моральный дух армии очень высок. При Полтаве воины полков, остававшихся в резерве, говорили царю: «Надежа-государь, чем мы заслужили такую немилость? Дозволь нам драться и умереть за тебя и Отечество». Но нравы русской армии очень грубы и суровы, настоящим бичом является пьянство. Поэтому установлена крайне суровая дисциплина. Любое нарушение долга карается телесными наказаниями, а часто и смертью. Допустивших небрежность генералов разжалуют, бесчестных офицеров расстреливают, злоупотребления командиров жестко пресекаются, жалобы солдат допускаются и внимательно изучаются. Однако наказания соответствовали проступку, и солдата, просто допустившего ошибку, не наказывали. Существует четкое понимание, что важно, а что второстепенно.
Петр оставил после себя значительное число документов, являющихся неистощимым источником информации, часто привлекавшим внимание историков. Но наследие слишком обширно, и изучение его еще не завершено. «Знаменитая „Марсова книга“, – пишет советский историк Епифанов, – являющаяся сокровищницей опыта русской армии, полученного в ходе Великой Северной войны, еще не исследована полностью и по-прежнему ждет своего комментатора».
Самым известным творением Петра является «Воинский устав», вышедший в 1716 г. Почти полностью составленный царем, написанный ясным, доступным простому народу языком, он кристаллизует приобретенный на полях сражений боевой опыт новой русской армии.
Он далеко выходит за рамки обычного воинского устава. Это настоящее военное завещание Петра. В нем затронуты многие вопросы: организация армии, тактика, обучение войск, их передвижение, статус военнослужащего, организация медико-санитарной службы и т. д. В «Регламенте» ощущается влияние немецких, шведских, голландских и, главное, французских уставов, но оно умерено, и во всем прослеживается