В период мирного правления Артур собирает возле себя самых прославленных рыцарей своего королевства. Это все те же Кей, Бодивер, Ивейн – сын второй сестры Артура Морганы, Гавейн и Аргавейн – племянники со стороны Моргаузы, Гарет Белоручка. Конечно, Кадор, сын Горлойса, названый брат Артура. И кучу других. В том числе и Ланцелот, ставший лучшим мечником Британии и хорошим другом Артура.
После своей победы, Артур женился, но его супруга умерла при родах, погиб и ребенок. Много лет Артур не думал о втором браке, считая, что так судьба наказывает его за убийство детей на том злосчастном корабле. Однако, наследник все же нужен. Так в Каэрлоне – Городе Легионов, новой столице Артура, появляется Гвеневера. В качестве приданого ее отец привозит Артуру Круглый Стол. По такому случаю правитель снова переносит свою столицу. Он строит Камелот. Город рыцарской славы. Там за Круглым Столом все равны в доблести и чести.
Сюда приедет Персеваль, а потом и Галахад. Отсюда отправятся рыцари на поиски Святого Грааля. И из этого же города некий Мелигант – правитель неких затерянных и мистических земель, украдет Королеву. За ней отправится Ланселот. Он вернет Гвеневеру, но при этом полюбит Королеву. Она вроде бы отвечает ему взаимностью. Короче, они становятся любовниками.
Здесь же случаются и другие мелкие неприятности.
Умирает Мерлин. Потом Моргана зачем-то крадет меч Артура, знаменитый Экскалибур, дарованный правителю Девой Озера при посредничестве Мерлина. Сестра Артура отдает оружие своему любовнику, и тот вызывает Артура на поединок. Все же Король побеждает, забирает обратно свой меч, казнит предателя. Его сестра удаляется на Аваллон.
И третий неприятный момент. Приезжает Мордред. В целом, Артур рад его видеть. Но сынок начинает мелко пакостить. Так он обнародует любовную связь Королевы и Ланселота. Причем даже пытается вломиться к ним в спальню, пригласив на это мероприятие своих братьев. Ланселот был такому вторжению не рад. Потому, особенно не разбираясь, убил двоих племянников Артура. А когда понял, во что попал, бежал.
Далее был суд на Королевой, но все же Ланцелот успел вовремя вернуться и спасти свою даму сердца. Однако, Гвеневера, раскаявшаяся в измене, не пожелала уехать с ним. Он оставил ее в монастыре, а сам отправился во Францию, где благополучно женился и создал весьма процветающее королевство.
Вскоре после этого к Артуру обратились с просьбой правители Галии. Им надоело терпеть римлян, и они попросили Короля помочь им обрести независимость. Артур отбыл на помощь со своим войском. Мордред, пользуясь случаем, быстро вытащил Гвениверу из монастыря и женился на ней. А заодно занял престол.
Артуру пришлось вернуться, чтобы позаботиться уже о своих землях. Его армия высадилась в Дувре, подошла к реке Камланн. Тут и произошло судьбоносное сражение. Мордред был убит Артуром, но успел смертельно ранить короля.
Моргана приезжает за умирающим братом на ладье, увозит его на Аваллон.