Получив от польско-литовского короля Сигизмунда II Августа подстрекательское письмо о том, что Московское царство увязло в большой войне в Прибалтике, крымский хан Девлет – Гирей в 1571 году двинулся на Москву с 40-тысячной ордой. Они разграбили и сожгли ремесленные слободы, столица выгорела практически дотла. Десятки тысяч русских людей были угнаны в рабство. Только Кремль устоял. Крымский хан был уверен, что после этого удара Московия уже не оправится. В следующем 1572 году он шёл уже «царствовать» в Москве. Татарские мурзы заранее разделили между собой русские земли. «Выступившее в июне войско хана насчитывало до 120 тыс. человек, в том числе 7 тысяч турецких янычар. Под Серпуховым ханские войска встретили отпор со стороны основных сил русской рати под командованием М. И. Воротынского. Девлет – Гирей, оставив небольшие отряды у Серпухова, с основными силами переправился через Оку при впадении в неё Лопасни и направился по Серпуховской дороге к Москве.
30 июля у деревни Молоди, в 60 км южнее Москвы, произошёл бой арьергарда крымского войска и шедшего за ним из Калуги полка во главе с князем Д. И. Хворостининым. Арьергард потерпел поражение. Уцелевшие беглецы сообщили Девлет – Гирею о преследовании. Хан решил вступить в сражение и разгромить русских, чтобы затем беспрепятственно двигаться на Москву. Передовой полк русских принял бой и, отступая, навёл противника на основные силы, пришедшие из-под Серпухова под командованием М. И. Воротынского. Русские артиллеристы и пищальники, оградившись гуляй – городом, открыли губительный огонь, нанеся ощутимый урон врагу. Последующие попытки атаковать русские позиции (спешенными – авт.) также не увенчались успехом. 1 августа атаки повторились, и во время одной из них русские вышли из гуляй – города, напали на крымчаков, а воевода Воротынский провёл большой полк по лощине и нанёс удар по тылу противника. Русские войска одержали победу, имея почти в два раза меньше сил, чем противник (не более 50 тыс. человек). Уцелевшие ханские отряды были разгромлены в последующих боях. По некоторым данным, Девлет – Гирей возвратился в Крым с остатками