должность флагманского штурманского офицера штаба начальника 1-й Минной дивизии (22 ноября 1910 г. – 12 апреля 1912 г.), исполняющий должность флагманского штурманского офицера штаба командующего Морскими силами Балтийского моря (12 апреля – 7 декабря 1912 г.), флагманский штурманский офицер штаба командующего Морскими силами Балтийского моря (17 декабря 1912 г. – 7 апреля 1913 г.). «Тут он вводит много хорошего по организации штурманского дела, строит прекрасный оптический пеленгатор (монокуляр с призмой, приспособленный к нашим компасам), как-то между прочим создает рациональный тип девиационных таблиц и повсюду вносит оживление», – писал Д. И. Дараган. 6 декабря 1912 г. Вилькицкий был произведен в чин капитана 2-го ранга, а в мае следующего года удостоился благодарности командующего флотом адмирала Н. О. Эссена.