На пути домой «Рюрику» и его экипажу довелось пережить немало приключений, в том числе и неприятных. В октябре 1817 г. неподалеку от Маршалловых островов бриг едва не погиб на рифах. В апреле же следующего года «Рюрик» подошел к острову Святой Елены.
Несмотря на то что Коцебу строго соблюдал правила посещения, установленные английскими властями для места заточения Наполеона, «Рюрик» был обстрелян береговой артиллерией. Но все, к счастью, закончилось благополучно. 3 августа 1818 г. бриг бросил якорь на Неве, напротив дома мецената экспедиции канцлера Н. П. Румянцева.
С формальной точки зрения экспедиция на «Рюрике» не достигла главной поставленной перед ней цели. Однако ни у кого и в мыслях не было упрекать тех, кто три года отважно боролся с трудностями в полярных и тропических широтах. Да и «побочных» положительных эффектов – географических, научных, этнографических и других открытий – было великое множество. Именно поэтому плавание под руководством Отто Коцебу и его описание вызвали немалый интерес.
«Путешествие в Южный океан и в Беренгов пролив, для отыскания северо-восточного морского прохода, предпринятое в 1815, 1816, 1817 и 1818 годах, иждивением его сиятельства государственного канцлера графа Н. П. Румянцева, на корабле «Рюрик», под начальством флота лейтенанта Коцебу» – под таким, традиционно длинным для тех лет названием в 1821 г. в Петербурге вышли два тома, в которых Отто Коцебу описывал плавание на «Рюрике» и его результаты.
В 1823 г. увидел свет третий том, содержавший статьи ученых, принимавших участие в экспедиции, и записи научных наблюдений. Вскоре книга О. Е. Коцебу была переведена на немецкий, английский и голландский языки.
После возвращения на родину Коцебу был произведен в капитан-лейтенанты и переведен в Ревель, помощником начальника Ревельского порта. Здесь же, в Ревеле, он женился на Амалии Цвейг. Но, ведя размеренную жизнь морского офицера, Отто по-прежнему мечтал о дальних странствиях…
Образованной в 1799 г. Российско-американской компании, в число акционеров которой входили и члены царствующего дома, было предоставлено монопольное пользование всеми промыслами и месторождениями полезных ископаемых, которые находились на северо-западном побережье Америки к северу от 55° северной широты, а также на Курильских, Алеутских и других островах. Компания получила право открывать и присоединять к Российской империи новые земли, вести торговлю с соседними государствами, ей позволялось иметь свои вооруженные силы, строить крепости, содержать свой флот и т. п.
Для снабжения Камчатки, Охотска и владений Российско-американской компании в Америке ежегодно посылался военный корабль. Сдав груз, он